[发明专利]使对象物旋转的装置

权利要求书

1.一种使对象物旋转的装置，所述装置至少具有：

支承构件(B1)；

驱动单元(10)，所述驱动单元(10)包括

驱动轴(2)以及

驱动源装置(1)，所述驱动源装置(1)使所述驱动轴(2)双向旋转，所述双向为第一方向和第二方向，

其中，所述驱动轴(2)还包括驱动侧辊(3)，当所述驱动侧辊(3)与所述对象物接触时，向所述对象物传递旋转动作；以及

第一推进力施加器(30)，所述第一推进力施加器(30)设置在所述驱动单元(10)和所述支承构件(B1)之间，用于移动所述驱动侧辊(3)而与所述对象物接触，

所述装置的特征在于，

所述驱动轴(2)上设有第一单方向传递装置(20)，所述第一单方向传递装置(20)具有驱动侧部分(20a)和从动侧部分(20b)，所述驱动轴(2)固定在所述驱动侧部分(20a)上或和所述驱动侧部分(20a)成为一体，且所述第一单方向传递装置(20)具有仅仅将所述驱动轴(2)的、朝向第一方向的旋转驱动力向所述从动侧部分(20b)传递的机构，

所述装置具有将传递到所述第一单方向传递装置(20)的所述从动侧部分(20b)的、朝向所述第一方向的所述旋转驱动力转换为使所述驱动单元(10 )向离开所述对象物的方向并进移动的机构。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述驱动单元(10)能够移动地安装在所述支承构件(B1)上，使所述驱动侧辊(3)在移动路径上移动，所述移动路径包含所述驱动侧辊(3)与所述对象物接触的接触位置和所述驱动侧辊(3)离开所述对象物的分离位置，

所述第一推进力施加器(30)设置在所述驱动单元(10)和所述支承构件(B1)之间，所述第一推进力施加器(30)向所述驱动侧辊(3)施加前进方向的力，所述前进方向的力用于使所述驱动侧辊(3)向接触位置的方向移动、以和对象物接触，

所述第一单方向传递装置(20)的所述从动侧部分(20b)上设有第一齿条构件(24)，所述支承构件(B1)上设有与所述第一齿条构件(24)啮合的第一机架构件(26)，利用借助所述第一单方向传递装置(20)向所述第一齿条构件(24)传递的、朝向所述第一方向的旋转驱动力，克服所述第一推进力施加器(30)赋予的所述前进方向的力，使所述第一齿条构件(24)在所述第一机架构件(26)上向与所述前进方向相反的后退方向移动，由此使所述驱动单元(10)向所述后退方向移动。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还具有从动侧构件(41)，所述从动侧构件(41)在所述驱动侧辊(3)以能使所述对象物旋转的方式接触所述对象物时，通过和所述驱动侧辊(3)协作、以使所述对象物能旋转的方式握持所述对象物。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置具有从动单元(40)，所述从动单元(40)具有所述从动侧构件(41)，且能移动地支承在所述支承构件(B1)上，

第二机架构件(51)从所述驱动单元(10)延伸，第三机架构件(52)从所述从动单元(40)延伸，在所述第二机架构件(51)和所述第三机架构件(52)各自的齿彼此相对的状态下、所述第二机架构件(51)和所述第三机架构件(52)与能旋转地支承在它们之间的第二齿条构件(53)啮合，

相关联地组装所述第二机架构件(51)、所述第三机架构件(52)和所述第二齿条构件(53)，以使所述驱动单元(10)朝向一个方向的移动能引起所述从动单元(40)向相反方向的移动，所述驱动侧辊(3)和所述从动侧构件(41)同时接近所述对象物并握持所述对象物，且同时离开所述对象物并放开所述对象物。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述从动单元(40)和所述支承构件(B1)之间设有第二推进力施加器(54)，以向所述从动侧构件(41)施加握持方向的力。