[发明专利]使对象物旋转的装置

说明书

本发明提供使对象物旋转的装置。所述装置具有驱动单元(10)，驱动单元(10)具有驱动源装置(1)和驱动轴(2)，驱动轴具有使对象物(样品容器A1)旋转的驱动侧辊(3)。驱动轴上设有单方向传递装置(20)，单方向传递装置(20)包含仅仅将驱动轴朝向第一方向的旋转驱动力F1向从动侧部分传递的机构。所述装置具有转换向第一方向的旋转驱动力F1、使驱动单元(10)向离开对象物的方向移动的机构，或具有转换向第一方向的旋转驱动力F1、使从动单元(40)向离开对象物的方向移动的机构，驱动轴(2)向第二方向的旋转驱动力F2使对象物A1旋转。

技术领域

本发明涉及用于使对象物旋转的装置。

背景技术

在用于对样品进行自动分析的分析系统中，将收纳需要分析的样品的样品容器放置在规定的位置，并从所述样品容器内自动取出样品(例如，利用取样喷嘴等吸出)，在分析部中自动进行分析处理。样品容器具有规定的长度和粗细，以适合分析系统中的各种处理机构。

作为所述样品容器，可以列举如图7例示的样品容器(更具体为采血管)100这种将试管等圆筒状的容器主体101的开口用盖102封住的容器。在各样品容器的外壳表面上，通常贴有记载了用于识别收纳的样品的条形码104等的标签103。

在处理多个如上所述的样品容器、自动地依次分析各样品容器中收纳的样品的分析系统中，采用如图7所示搬送用托架(也称“搬送用机架”)200。搬送用托架200具有用于支承样品容器(100、110、120、...)的支承用孔，所述支承用孔在典型示例中以规定的间隔排成一列。搬送用托架200由皮带输送机等各种移送装置300搬送到规定的位置。

通常，在搬送用托架的各支承用孔的侧壁上设有缺口210，各支承用孔在所述托架的侧部中通过缺口210与外界连通。因此，如图7所示的样品容器100的情况，粘贴于样品容器上的标签103上的条形码104，可以通过支承用孔的缺口210读取。其他样品容器(110、120)的各个标签(113、123)上的条形码也同样可以通过各个支承用孔的缺口读取。专利文献1等具体记述了有关采用这种搬送用托架的、样品容器的输送。

可是，如图7所示，由于各样品容器随意插入支承用孔，所以各样品容器上的标签(103、113、123、...)的位置(各容器主体的外壳的、外周方向的位置)、即各标签上记述的条形码的位置，不一定会和缺口210的位置一致。因此，为了通过缺口210读取标签的条形码，需要使各样品容器相对各样品容器的中心轴线(图7中作为示例，在样品容器110上加上中心轴线Y10)旋转，从而使标签的条形码的位置和支承用孔的缺口210的位置一致。

为读取条形码，提出了各种用于使搬送用托架上支承的样品容器旋转的机构。其中，作为即使在样品容器之间彼此接近的情况下、也能仅使目标样品容器适当旋转的机构，可以列举所述专利文献1中记述的、采用3个握持用辊的机构。所述机构如图8所示，3根轴401、402、403的前端部分别具有握持用辊411、412、413，上述3个握持用辊在1个样品容器100的外壳外周的3处进行握持。3个轴401、402、403中的一个轴401，是连接旋转驱动源的驱动轴。利用伴随驱动轴的旋转驱动力的旋转，样品容器100借助前端部的握持用辊(驱动侧辊)411向相反方向旋转。其余轴402、403是从动轴，前端的握持用辊(从动侧辊)412、413分别空转。因此，握持用辊412、413能在握持样品容器100的情况下，对应样品容器100的旋转、从动旋转。

如果是采用如上所述的3个握持用辊的机构，即使样品容器之间彼此接近，也能通过驱动侧辊的即时的自转、使目标样品容器旋转，而各握持用辊不会和相邻的样品容器接触。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开公报特开2014-149162号