[发明专利]牙科手术引导系统

权利要求书

1.一种供用于外科手术的外科手术手持件使用的牙科手术引导系统，所述牙科手术引导系统包括：

-外科手术模板，其固定在病人的口腔内，所述外科手术模板包括

-开口，其与外科手术轴重合，以实现外科手术仪器的通路；

-一个或多个模板导轨，每一模板导轨的纵轴与所述外科手术轴平行并且偏移一定量；以及

-模板止块；

-手持件夹具，其固定至所述外科手术手持件，所述手持件夹具包括：

-一个或多个手持件引导件，每一手持件引导件能够与相应的模板导轨啮合，以及

-手持件止块；

其中在所述外科手术期间，所述手持件引导件与所述模板导轨之间的协作约束所述外科手术仪器相对于所述外科手术模板的侧向位置和轴向方位；以及

其中所述模板止块和所述手持件止块协作以限制所述外科手术仪器能够行进到的位置，以及

其中所述手持件引导件的顶部能够在所述模板导轨的顶部的下方滑动。

2.根据权利要求1所述的牙科手术引导系统，其中所述模板止块朝向所述一个或多个模板导轨的底部定位。

3.根据权利要求1所述的牙科手术引导系统，其中所述一个或多个模板导轨包括所述模板止块。

4.根据权利要求1所述的牙科手术引导系统，其中所述一个或多个模板导轨包括中空通道，在外科手术期间，与所述模板导轨关联的手持件引导件能够以可滑动的方式在所述中空通道中移动。

5.根据权利要求4所述的牙科手术引导系统，其中所述一个或多个模板导轨的所述中空通道是大致圆柱形的，所述一个或多个模板导轨包括沿着模板导轨的长度方向并且朝着中空通道开放的侧向开口。

6.根据权利要求5所述的牙科手术引导系统，其中所述一个或多个手持件引导件包括大致圆柱形的销钉。

7.根据权利要求5所述的牙科手术引导系统，其中所述手持件夹具包括固定到所述外科手术手持件的附接环、以及从所述附接环突出的一个或多个支撑凸缘，其中所述一个或多个手持件引导件被附装到各自的支撑凸缘，其中所述支撑凸缘以可滑动的方式容纳在各自的模板导轨的所述侧向开口中，其中所述手持件止块是通过所述一个或多个支撑凸缘的一部分提供的。

8.根据权利要求1所述的牙科手术引导系统，其中所述手持件夹具具有两个手持件引导件。

9.根据权利要求8所述的牙科手术引导系统，其中所述两个手持件引导件被定位在包含所述外科手术轴的相同平面中。

10.根据权利要求1所述的牙科手术引导系统，其中所述外科手术仪器是超声波骨刀尖端。

11.根据权利要求1所述的牙科手术引导系统，其中所述外科手术仪器是钻具。

12.根据权利要求1所述的牙科手术引导系统，其中所述模板导轨的底部位于牙龈和/或颌骨的上部位置的下方的水平。

13.根据前述任一权利要求所述的牙科手术引导系统，其中：

所述外科手术是为了在病人的颌骨中形成孔以容纳牙科植入体；

与外科手术轴重合的所述开口与用于所述牙科植入体的植入轴重合，以实现外科手术仪器的通路，以沿着所述植入轴在所述病人的颌骨中创建孔；

在病人的颌骨中创建孔的所述外科手术期间，所述手持件引导件与所述模板导轨之间的所述协作约束所述外科手术仪器相对于所述外科手术模板的侧向位置和轴向方位；以及

在病人的颌骨中创建孔期间，所述模板止块和所述手持件止块协作以限制所述外科手术仪器能够行进到的位置。