[发明专利]牙科手术引导系统

说明书

一种供用于在病人颌骨中形成孔以容纳牙科植入体的牙科手持件使用的牙科手术引导系统，包括外科手术模板和手持件夹具；所述手持件引导件的顶部能够在所述模板导轨的顶部下方滑动。

技术领域

本发明涉及牙科手术引导系统。

背景技术

牙科手术通常包括在病人的颌骨中钻一个或多个孔，并且需要高精度，尤其是所创建的孔的位置、深度和轴向方位的高精度。钻孔操作还必须避免与病人的神经和肌肉系统发生不希望的干扰。为了便于实现这种精度，可以使用与病人口腔和预期外科手术相适配的用户定制设计外科模板，来引导人工操作的牙钻。在此被并入以供参考的WO 2008/006802描述了这样一种牙科手术引导系统。

发明内容

根据一个方面，本发明提供了一种如权利要求1中定义的牙科手术引导系统。其他方面在其他独立权利要求中进行了定义。从属权利要求定义了优选的或者替代的实施方式。

在本发明的至少一些方面，本发明提供了一种牙科手术引导系统，它综合了精密、容易使用、可访问手术位置、以及小型尺寸等；小型尺寸对于面向病人口腔后部的口腔外科来说是特别重要的，因为即使外科手术访问方式的改善、和/或病人张开他或她的嘴以允许手术访问的必要距离的减少仅仅是几毫米，也能提供非常显著的改善。

该引导系统可以用于口部的或者上颌面的外科手术，尤其是用于病人颌骨或者牙齿上的外科手术，包括钻孔，切骨术(osteotomy)，超声波骨刀手术(piezosurgery)、创建孔(特别是圆柱形孔或者多边形孔)，将植入体插入或者螺钉卯入孔中。该外科手术可以在经由病人口腔访问的外科手术位置(例如鼻窦)处执行。外科手术仪器可以是牙科仪器，并且：在外科手术手持件可以是手持式钻孔机尤其是牙钻的情况下，可以是钻头；在外科手术手持件可以是手持式超声波骨刀设备的情况下，可以是超声波骨刀头；或者可以是适用于以精确方式对病人的骨头尤其是颌骨进行钻孔或者切割的外科手术工具。

所述牙科植入体可以是：假牙的支座，例如用于牙冠、牙桥、牙列或者面部修复体的支座；种植体，尤其是矫正种植体；或者骨头植入体。

所述引导系统可以用于在病人的下颌骨或者上颌骨处或者上或者在外科手术位置处执行外科手术，包括牙龈，而不局限于骨骼构造。

为便于描述，此处使用的用于外科手术模板和手持件模具(jig)的空间位置，尤其是顶部、底部、上和下，是按照对病人的下颌骨执行外科手术时的情形来使用的。为便于描述，此处使用的用于外科手术模板和手持件模具的空间位置，尤其是顶部、底部、上和下，是按照对病人的下颌骨执行外科手术时的情形来使用的。除非另有陈述，否则此类术语表达的是相对位置，而并不是暗示所描述的特征仅仅可用于所提及的方位。

所述外科手术模板优选为为病人口腔和预定外科手术设计的定制外科手术模板。该模板可以基于病人特定数据，尤其是例如通过核磁共振成像(MRI)、X射线计算断层分析(CT)或者圆锥光束X射线计算断层分析(CBCT)进行的病人成像，来设计和制造。所述成像优选为提供可被用于计划外科手术的病人口腔的骨头和/或颌骨和/或牙列和/或组织的准确3D图像，例如用于将预定牙科植入体虚拟地插入到所述图像里，确定所述植入体的期望位置、方位和深度，以及设计定制的外科手术模板。该外科手术引导可以被病人的牙齿和/或牙龈和/或骨结构和/或临时或永久植入体支撑；可以通过机械固定而固定到病人口腔内，例如通过夹钳和/或用螺钉而固定在牙齿和/或骨头和/或一个或多个植入体上。该外科手术引导可以包括金属，特别是烧结金属和/或塑料，特别是增强塑料；它的制造可以包括金属粉末的激光控制烧结，3D印刷或者3D铣削，利用可选的额外的机械加工，特别是用于机械容限的模板导轨。