[发明专利]用于血栓切除术的系统

权利要求书

1.一种用于锚定到位于管状器官中的至少一个小体内的医疗系统，所述医疗系统包括操控设备以及能通过所述操控设备操作的小体锚定单元，所述操控设备被构造成用于操纵所述小体锚定单元以与所述小体接合，

所述小体锚定单元包括：

部署操纵线，其限定近侧-远侧轴线；

至少两个大致圆柱形细长体，所述至少两个大致圆柱形细长体沿所述部署操纵线间隔开，每个所述大致圆柱形细长体具有近端和远端并且由至少一根处于其部署状态的缠绕式卷曲丝线构成，每个所述大致圆柱形细长体在近端或远端处具有固定端并且具有自由的相对端，该相对端被构造成用于部署成至少一种展开状态，在该展开状态中，每根所述丝线沿大致径向方向退绕，同时在部署期间循迹大致螺旋形路径；以及

至少两个能轴向移位的尖端工具，每个尖端工具都安装到所述部署操纵线上并且与所述大致圆柱形细长体的自由端相关联，使得所述尖端工具的轴向移位迫使缠绕式卷曲丝线退绕到所述至少一种展开状态；

其中所述大致圆柱形细长体中的至少一个的丝线卷曲成允许在其对应的尖端工具轴向移位时沿一个旋转方向的螺旋形退绕运动；并且沿近侧-远侧轴线的至少一个相邻的大致圆柱形细长体的丝线卷曲成允许它们在其相应尖端工具轴向移位时沿相反旋转方向的螺旋形退绕运动，从而形成笼状结构；

其中所述操控设备被构造成使所述部署操纵线轴向移位。

2.根据权利要求1所述的医疗系统，其中所述大致圆柱形细长体中的每个被构造成在所述尖端工具轴向移位时以施加于其上的力进行退绕，所述力与施加到其他大致圆柱形细长体上的力相同或不同。

3.根据权利要求1所述的医疗系统，其中所述大致圆柱形细长体的数量介于2和10之间。

4.根据权利要求1所述的医疗系统，其中所述大致圆柱形细长体被布置成使得(i)奇数号大致圆柱形细长体在相应远端处具有自由端，而偶数号大致圆柱形细长体在相应近端处具有自由端，或者(ii)奇数号大致圆柱形细长体在相应近端处具有自由端，而偶数号大致圆柱形细长体在相应远端具有自由端。

5.根据权利要求1所述的医疗系统，其中所述大致圆柱形细长体中的至少一个固定到所述部署操纵线。

6.根据权利要求1所述的医疗系统，其中所述大致圆柱形细长体中的至少一个是浮动的。

7.根据权利要求1所述的医疗系统，其中所述尖端工具中的至少一个固定到所述部署操纵线。

8.根据权利要求7所述的医疗系统，其中所述尖端工具中的至少另一个是浮动的。

9.根据权利要求1所述的医疗系统，其中(i)具有远侧自由端的大致圆柱形细长体固定到所述部署操纵线，而具有近侧自由端的大致圆柱形细长体是浮动的，或(ii)具有近侧自由端的大致圆柱形细长体固定到所述部署操纵线，而具有远侧自由端的大致圆柱形细长体是浮动的。

10.根据权利要求9所述的医疗系统，其中固定的大致圆柱形细长体与浮动尖端工具相关联，并且浮动的大致圆柱形细长体与固定尖端工具相关联。