[发明专利]操作具有第一组螺旋桨和第二组螺旋桨的飞行器的方法

权利要求书

1.一种操作具有第一组螺旋桨和第二组螺旋桨的飞行器的方法，所述方法包括：

在第一时间发起第一组电机中的每一个的第一操作，其中所述第一组电机中的每一个安装到所述飞行器的机架并且联接到所述第一组螺旋桨中的一个；以及

在第二时间发起第二组电机中的每一个的第二操作，其中所述第二组电机中的每一个安装到所述飞行器的所述机架并且联接到所述第二组螺旋桨中的一个，

其中所述第一组螺旋桨中的每一个具有第一声音额定值，

其中所述第二组螺旋桨中的每一个具有第二声音额定值，以及

其中所述第一声音额定值不同于所述第二声音额定值。

2.如权利要求1所述的方法，其还包括：

在第三时间停止所述第一组电机中的每一个的所述第一操作，

其中所述第三时间不是在所述第二时间之前。

3.如权利要求1所述的方法，其中在所述第一时间所述第一组电机中的每一个的所述第一操作是在第一功率电平下发起的，

其中在所述第二时间所述第二组电机中的每一个的所述第二操作是在第二功率电平下发起的，以及

其中所述方法还包括：

在所述第二时间在第三功率电平下发起所述第一组电机中的每一个的第三操作，

其中所述第三功率电平不同于所述第一功率电平。

4.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

标识所述飞行器的任务；

确定所述飞行器的所述任务的第一属性；

至少部分地基于所述飞行器的所述任务的所述第一属性选择所述第一声音额定值；以及

在所述第一时间之前，将具有所述第一声音额定值的所述第一组螺旋桨中的每一个与所述第一组电机中的一个进行联接。

5.如权利要求4所述的方法，

其中所述飞行器的所述任务的所述第一属性包括以下各项中的至少一项：

所述任务的起点的位置；

所述任务的终点的位置；

所述任务的有效负载的尺寸或质量；

所述飞行器在所述任务期间的航向；

所述飞行器在所述任务期间的速度；

所述飞行器在所述任务期间将会遇到的所预料环境状况；

所述飞行器在所述任务期间的所预料操作特性；或

所述飞行器在所述任务期间将要发出的所预料声音。

6.如权利要求4所述的方法，进一步包括：

确定所述飞行器的所述任务的第二属性；

至少部分地基于所述飞行器的所述任务的所述第二属性选择所述第二声音额定值；以及

在所述第二时间之前，将具有所述第二声音额定值的所述第二组螺旋桨中的每一个与所述第二组电机中的一个进行联接。

7.如权利要求1所述的方法，其还包括：

在第三时间使用至少一个传感器确定所述飞行器的位置，其中所述第三时间是在所述第一时间之后并且在所述第二时间之前；以及

响应于在所述第三时间确定所述飞行器的所述位置，

至少部分地基于在所述第三时间所述飞行器的所述位置，在所述第二时间发起所述第二组电机中的每一个的所述第二操作。

8.如权利要求1所述的方法，其还包括：

在第三时间使用至少一个传感器确定所述飞行器附近的环境状况，其中所述第三时间是在所述第一时间之后并且在所述第二时间之前；以及

响应于在所述第三时间确定所述飞行器附近的所述环境状况，

至少部分地基于在所述第三时间所述飞行器附近的所述环境状况，在所述第二时间发起所述第二组电机中的每一个的所述第二操作，

其中在所述第三时间所述飞行器附近的所述环境状况包括以下各项中的至少一项：

温度；

压力；

湿度；

风速；

风向；

天气事件；

云覆盖水平；

阳光水平；或

表面状况。