[发明专利]用于执行在至少一个能量供给单元与多个待以能量供给的机动车之间的能量供给过程的方法

权利要求书

1.一种用于执行在至少一个能量供给单元(1,3)与多个待以能量供给的机动车(K1,K2)之间的能量供给过程的方法，所述机动车(K1,K2)停放在分别不同的停车位(16)上，其中每个停车位(16)关联有所述能量供给单元(1,3)的与机械手(13,30)在位置上分开的至少一个图像检测装置(12)，其中所述至少一个图像检测装置(12)测定机动车侧的能量供给接口(2)的位置，并且在机动车侧的能量供给接口(2)与所述能量供给单元(1,3)的能量供给接口(14;31a,31b)之间的自动化的联接由此来实现，即，经由所述机械手(13,30)使能量供给单元(1,3)的能量供给接口(14;31a,31b)运动至机动车侧的能量供给接口(2)并且与其相连接，其中，所述机械手(13,30)致力于多个机动车(K1,K2)与所述能量供给单元(1,3)的合适的能量供给接口(14;31a,31b)的联接，其中，通过所述能量供给单元(1,3)测定如下机动车(K1,K2)的机动车侧的能量供给接口(2)的位置，所述机动车关联于能量供给单元(1,3)的确定的能量供给接口(14;31b,31a)，其中，于是即使所述机械手(13,30)不可供用于使所述能量供给单元(1,3)的关联于所述机动车(K1,K2)的能量供给接口(14;31b,31a)运动和联接时，也实现位置测定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机动车侧的能量供给接口(2)的位置分别通过对如下投影图案(P)的评估来测定，该投影图案通过待供给的所述机动车(K1,K2)投影到所述能量供给单元(1)的如下测量板(20)上，所述测量板关联于待供给的所述机动车(K1,K2)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，视频监控每一个能量供给过程。

4.一种用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的能量供给单元(1,3)，该能量供给单元带有至少一个可运动的能量供给接口(14;31a,31b)，其分别能够与待以能量供给的机动车(K1,K2)的能量供给接口(2)相联接，并且带有至少一个机械手(13,30)，其构造用于使所述能量供给单元(1,3)的能量供给接口(14;31a,31b)与至少两个机动车(K1,K2)相联接，其中，所述能量供给单元(1,3)具有至少两个用于至少两个机动车(K1,K2)的能量供给的停车位(16)，所述机动车(K1,K2)停放在分别不同的停车位(16)上，并且每个停车位(16)关联有所述能量供给单元(1,3)的至少一个图像检测装置(12)，该图像检测装置与所述机械手(13,30)在位置上分开，其中，所述至少一个图像检测装置(12)用于测定机动车(K1,K2)的如下能量供给接口(2)的位置，其应与所述能量供给单元(1,3)的与其相关联的能量供给接口(14;31b,31a)相联接，其中，这样的机动车侧的能量供给接口(2)的所测定的位置能够实现对于所述机械手(13,30)而言是可接近的，其中所述能量供给单元(1,3)构造成，使得即使所述机械手(13,30)不可供用于使所述能量供给单元(1,3)的关联于机动车(K1,K2)的能量供给接口(14;31b,31a)运动和联接时，也借助于所述图像检测装置(12)实现该机动车(K1,K2)的能量供给接口(2)的位置测定。

5.根据权利要求4所述的能量供给单元(1,3)，其特征在于，所述能量供给单元(1,3)的每个停车位(16)关联有至少一个视频检测装置(26)。

6.根据权利要求4或5中任一项所述的能量供给单元(1,3)，其特征在于，所述能量供给单元(1)的每个停车位(16)关联有至少一个测量板(20)，投影图案(P)能够投影到其上，其中，所述停车位(16)的所述至少一个图像检测装置(12)具有朝向所述测量板(20)的取向(A)。

7.一种用于执行根据权利要求1至3中任一项所述的方法的机动车(K1,K2)，其特征在于，在所述机动车处在能量供给接口(2)附近布置有至少一个激光器(22)，其光(L)能够在所述能量供给接口(2)的面法线(FN)的方向上被发出。

8.根据权利要求7所述的机动车(K1,K2)，其特征在于，通过所述激光器(22)的可发出的光(L)能在投影面上产生以至少两个相交的线(L1,L2)形式的投影图案(P)。