[发明专利]用于执行在至少一个能量供给单元与多个待以能量供给的机动车之间的能量供给过程的方法

说明书

本发明涉及一种用于执行在至少一个能量供给单元(3)与多个待以能量供给的机动车(K1,K2)之间的能量供给过程的方法。其中，分别测定待供给的机动车(K1,K2)的车辆侧的能量供给接口(2)的位置，并且由此实现在车辆侧的能量供给接口(2)与能量供给单元(3)的能量供给接口(31a,31b)之间的自动化的联接，即，使得经由机械手(30)使能量供给单元(3)的能量供给接口(31a,31b)运动至车辆侧的能量供给接口(2)并且与其相连接，其中，机械手(30)致力于多个机动车(K1,K2)与能量供给单元(3)的合适的能量供给接口(31a,31b)的联接。根据本发明提出，通过能量供给单元(3)测定这样的机动车(K1,K2)的车辆侧的能量供给接口(2)的位置，其关联于能量供给单元(3)的确定的能量供给接口(31,b,31a)，其中，于是，当机械手(30)不可供用于使能量供给单元(3)的关联于机动车(K1,K2)的能量供给接口(31,b,31a)运动且联接时，也实现位置测定。以该方式可在能量供给过程中获得时间优点，尤其是当供给多个机动车时。

技术领域

本发明涉及一种用于执行在至少一个能量供给单元与多个待以能量供给的机动车之间的能量供给过程的方法。

本发明此外涉及一种用于执行该方法的机动车和能量供给单元。

背景技术

由文件WO 2013/041133 A1已知用于执行能量供给过程的方法以及能量供给单元。

在文件WO 2013/041133A1中具体公开了一种可在轨道上移动的能量供给单元(充电单元)，其可驶向停车场的多个停车位并且能以电流供给停放的电动车辆。

可移动的充电单元装备有以摄像头形式的图像检测装置，其用于识别待充电的机动车的能量供给接口(充电接口)的位置。为了简化图像识别所提出的是，充电接口设有合适的可视特征，例如灯、标示或反射器。在此提出，充电单元借助于机械臂(可驶出的杆)可使充电单元的充电线缆驶出。充电线缆分别在驶向停车位之后驶出，并且从属的充电插头被插入到待充电的机动车的充电接口中。为了使待充电的电动车与充电单元之间的充电过程同步化，至少需要通过车辆驾驶员操纵充电过程。由此可实现机动车与充电单元经由通讯装置、例如WLAN-端口的通讯。

此外提出，要么使用多个充电单元，以便于实现充电单元的平行运行，或者要么确保充电单元或为此合适的机械手到多个充电线缆的取用，以便于连续地处理能量供给过程。

在文件DE 10 2009 006 982 A1中已知一种能量供给单元，其配备有多重铰接的机械臂，其用于将充电插头定位并且联接到待充电的机动车的充电插座处。能量供给单元附加地具有用于测定机动车的充电插座的位置的探测器单元。探测器单元基于充电插座的光学或几何特征识别出机动车的充电插座的位置。

此外，在能量供给单元处布置有通讯装置，其构造成用于接收机动车和充电调节器的信息。充电调节器用于基于机动车的充电状态推动充电过程的开始或中断。

还提出的是，探测器单元构造成用于基于RFID-芯片(RFID=射频识别)测定充电插座的位置。

最后，在文件DE 10 2012 216 980 A1中说明了一种用于给电动车的电池充电的机械手充电站。在此，机械手可运动地固定在与基板相联接的立管处。

机械手包含带有用于与车辆侧的充电盒相联接的电气插头的抓握机构。

为了检测待充电的机动车的存在性，在基板中存在传感器，其使用光学的、声学的或基于RFID的检测器件。

机械手的手臂在插头附近另外包含摄像头，其用于检测车辆侧的充电盒的位置并且由此使得机械手的抓握机构能够准确地运动至车辆侧的充电盒。还提出的是，使用多个摄像头，以便于能够提供机动车和/或其充电盒的立体视图。