[发明专利]利用移动机器人单元处理地面的系统和方法

权利要求书

1.用于处理至少部分位于室外区域的地面，尤其是清除污物或者草坪草屑的系统，所述系统具有

-基地站点(6)以及

-移动的机器人单元(8)，

-其中设置有用于探测至少一个环境参数的至少一个的探测装置(24)以及

-其中设置有控制装置(34)，所述控制装置根据由至少一个的探测装置(24)所测得的环境参数中的至少一个的值来影响移动的所述机器人单元(8)的工作方式，

其特征在于，

-所述探测装置形成为房屋气象站的一部分,并且

-所述控制装置(34)构建用于控制形成在所述基地站点(6)处的封顶区域的封锁装置，尤其是驶出止挡，其中，当所述机器人单元(8)位于封顶空间区域，并且所述控制装置(34)在所述机器人单元(8)的时间控制装置开始所述机器人单元新的处理周期时基于环境参数确定不适于使用所述机器人单元(8)时，所述控制装置(34)引起封顶空间区域的驶出止挡进入阻止所述机器人单元(8)从封顶空间区域驶出的关闭状态，并且所述控制装置(34)传递使所述机器人单元(8)保持在所述封顶空间区域中的信号。

2.根据权利要求1所述的系统，

其特征在于，

所述环境参数选自下列清单：温度、降水、降水量、空气湿度、地面湿度、风力大小、气压。

3.根据权利要求1所述的系统，

其特征在于，

所述探测装置(24)形成为用于所述至少一个的环境参数的传感器。

4.根据权利要求1所述的系统，

其特征在于，

-所述探测装置(24)可以具有通讯界面并且

-所述探测装置(24)适用于用过通讯界面将天气数据作为至少一个的环境参数下载下来。

5.根据权利要求1所述的系统，

其特征在于，

所述控制装置(34)安置在所述基地站点(6)上、安置在所述机器人单元(8)上、安置在所述至少一个的探测装置(24)上或者安置在所述基地站点(6)的周围环境中。

6.根据权利要求1所述的系统，

其特征在于，

房屋网络中的一部分构成所述控制装置(34)。

7.根据权利要求1所述的系统，

其特征在于，

-所述控制装置(34)可以构建用于产生终止信号并借助于通讯装置传递至所述机器人单元(8)处，并且

-所述机器人单元(8)具有运动控制装置，所述运动控制装置构建用于在接收终止信号之后结束对地面的处理并且尤其驶回所述基地站点(6)。

8.根据权利要求7所述的系统，

其特征在于，

-所述机器人单元(8)的运动控制装置具有存储下来的地图，

-所述地图具有在封顶空间区域和未封顶空间区域之间的虚拟界限，并且

-所述运动控制装置根据由所述至少一个的探测装置(24)所测得的至少一个的环境参数的值来允许或者阻止驶过所述虚拟界限。

9.用于控制移动的机器人单元的方法，所述机器人单元用于至少部分地在室外区域中处理地面，尤其清除污物或者草坪草屑，

-在所述方法中测定并评估至少一个环境参数，

-在所述方法中根据所测得的至少一个环境参数的值来影响移动的机器人单元的工作方式，

-在所述方法中，由房屋气象站的一部分来探测所述至少一个的环境参数,并且

-在所述方法中，形成在基地站点处的封顶区域的封锁装置，尤其是驶出止挡受到控制，其中，当所述机器人单元位于封顶空间区域，并且控制装置在所述机器人单元的时间控制装置开始所述机器人单元新的处理周期时基于环境参数确定不适于使用所述机器人单元时，所述控制装置引起封顶空间区域的驶出止挡进入阻止所述机器人单元从封顶空间区域驶出的关闭状态，并且所述控制装置传递使所述机器人单元保持在所述封顶空间区域中的信号。