[发明专利]利用移动机器人单元处理地面的系统和方法

说明书

本发明涉及一种用于处理至少部分位于室外区域的地面，尤其是清除污物或者草坪草屑的系统，该系统具有基地站点(6)以及移动机器人单元(8)。在运行可靠性得以改善的同时达到移动机器人单元的工作效果的改善的技术问题由此解决，即设置有至少一个用于探测至少一个环境参数的探测装置(24)以及设置有控制装置(34)，该控制装置根据由至少一个的探测装置(24)所测得的至少一个环境参数的值来影响移动机器人单元(8)的工作方式。本发明还涉及一种用于控制用于至少部分地在室外区域中处理地面，尤其是清除污物或者草坪草屑的移动机器人单元的方法。

技术领域

本发明涉及一种用于至少部分地在室外区域中处理地面的系统，尤其是清除污物或者草坪草屑，该系统具有基地站点以及移动的机器人单元，尤其是吸尘机器人，清扫机器人或者割草机器人,其中设置至少一个用于探测至少一个环境参数的探测装置并且其中设置有控制装置，该控制装置根据该至少一个的探测装置所探测到的至少一个环境参数的值来影响该移动的机器人单元的功能方式。本发明还涉及一种用于控制移动的机器人单元的方法从而至少部分地在室外区域中处理地面。

背景技术

作为自动行进和导航的机器人单元尤其已知的是吸尘机器人和清扫机器人形式的清洁机器人。吸尘机器人可以自动清洁硬质地面，例如铺砖地面或石头地面的尘土或粗颗粒物。相应地，也可以使用吸尘机器人来清洁阳台、露台和路面上的尘土、树叶或者其它污物，前提是对待清洁的阳台面或者相似地面进行了相应限定。清扫器机人以纯机械式的方式借助于刷子和收集容器清洁地面，而不使用吸尘气流。

吸尘机器人在如阳台、露台和路面等室外地面上的长时间使用是受条件限制的，因为与割草机器人不同，已知的吸尘器类型并不是防雨的。此外，与在住房内部或在房屋中合乎实际的使用相比，太阳照射、热和冷会对吸尘机器人造成强烈的负担。

此外，对于吸尘机器人在室外区域中的使用来说，必须确保待清洁的地面是干燥的，坑洼中没有水并且由此确保吸尘机器人不会通过自己吸入水而损毁自己。同样地，通常也仅能在表面干燥并且吸入物干燥的情况下保证良好的尘土吸起而产生良好的清洁结果。

吸尘机器人典型的基地站点具有网络接口和充电接触点，通过这些充电接触点可以对处于对接位置的吸尘机器人进行充电。除了该简单的充电功能性之外，从现有技术中还已知基地站点的附加功能，例如清空吸尘机器人的尘盒。

作为自动行进和导航的机器人单元已知的还有割草机器人，其也可在潮的或湿的环境中使用。但在使用割草机器人时，目前还不能自动考虑到在中等期限的或长期的天气条件，因为在长时间潮或湿的天气下通常应当更频繁地进行割草并且在长时间干燥的天气下通常减少割草的频率。

对于割草机器人来说，具有充电功能的基地站点是已知的，但机器人库房也是已知的。这些库房会为割草机器人提供针对太阳和雨水的保护，以及防盗窃。这种库房基本由具有充电站和电接触点的背部部件和顶篷组成，在需要时，该顶篷可以向上翻开。

其它的割草机器人库房具有自动库门，该库门的打开和关闭例如与割草机器人的程序相协调地进行时间控制。

WO2007/140930 A1公开了具有充电站的系统和自主工作的割草机，其中该割草机具有降雨传感器并且其中该割草机在降雨时返回充电站。

发明内容

因此，本发明基于这样的技术问题，即，在运行可靠性得以改善的同时达到移动机器人单元工作效果的改善。

根据本发明，前述技术问题通过一种用于至少部分地在室外区域中处理地面，尤其是清除污物或者草屑的系统来解决，该系统包括基地站点和移动机器人单元，尤其具有吸尘机器人，清扫机器人或者割草机器人，其中，设置有至少一个用于探测至少一个环境参数的探测装置并且设置有控制装置，该控制装置根据该至少一个的探测装置所探测到的至少一个环境参数的值来影响该移动的机器人单元的功能方式，其特征在于，所述探测装置形成为房屋气象站的一部分。