[发明专利]用于对工件进行清洁或精细加工的装置和方法

权利要求书

1.一种用于对工件(86)进行清洁或者精细加工的装置，具有：壳体(12)，在壳体上设置有用于与操作装置连接的连接部(16)；驱动马达(28)，用于驱动至少一个辊(18、20、22)以操作工件(86)，其中，所述至少一个辊(18、20、22)被盖件(19、21、23)至少部分地遮盖并且与吸出装置(25、26)联接，设置三个辊(18、20、22)，所述三个辊分别具有盖件(19、21、23)并且与吸出装置(25、26)联接，并且所述三个辊能够彼此相对调整，辊(18、20、22)由共同的驱动马达(28)驱动，中间的辊(20)在其两个端部上借助转动轴承(55、60)支承在承载件(54、66)上，在中间的辊(20)的每个侧面上，通过中心铰接件(56、64)联接另一个辊(18、22)，靠外的辊(18、22)在其靠外的端部上分别保持在翼板(42、48)上，翼板在其另一端部上能够分别借助齿传动件(45、46、51、52)调整。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述操作装置是机器人(92)或龙门吊。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，辊(18、20、22)具有刷(71、73、75)。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，每个辊(18、20、22)都具有中心辊体(70、72、74)，在中心辊体的外圆周上固定有刷。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，为每个辊(18、20、22)对应有离子化装置(80、81)。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，辊彼此并排沿轴向相互排成一行地布置，并且能够借助调整驱动装置(45、46、51、52)彼此间在角度方面无级地调整。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，辊(18、20、22)能够彼此间朝外呈凸形和/或呈凹形地调整。

8.根据权利要求1所述的装置，其中，辊(18)中的一个在其靠外的端部上通过轴向驱动接头(40)与驱动马达(28)联接，并且与其他的辊(20、22)通过中心铰接件(56、64)联接，用于对其他的辊加以驱动。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，用于靠外的辊(18)的驱动马达(28)容纳在翼板(42)中的一个上并且与辊(18)联接。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，驱动马达(28)借助至少一个中间轴(32、36)以及所对应的联接机构(29、30、34、37、38)与辊(18)联接。

11.根据权利要求1所述的装置，每个齿传动件(45、46、51、52)具有弯曲的齿杆(45、51)，齿杆由小齿轮(46、52)驱动。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，在每个齿传动件中，小齿轮(46、52)能够围绕延伸穿过中间的辊(20)的径向平面的轴转动，径向平面也包括了所对应的辊(20)的中心铰接件(56、64)。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的装置，其中，设置有用于驱动齿传动件(45、46、51、52)的驱动马达，每个齿传动件(45、46、51、52)都与所述用于驱动齿传动件(45、46、51、52)的驱动马达(82、83)联接。

14.根据权利要求1-12中任一项所述的装置，其中，每个辊(18、20、22)在其转速方面能够无级地调整。

15.根据权利要求1-12中任一项所述的装置，其中，一个或多个辊(18、20、22)的转动方向能够逆转。