[发明专利]用于对工件进行清洁或精细加工的装置和方法

说明书

提出一种用于对工件(86)进行清洁或者精细加工的装置，具有：壳体(12)，在壳体上设置有用于与操作装置、特别是机器人(92)或龙门吊连接的连接部(16)；驱动马达(28)，用于驱动至少一个辊(18、20、22)以操作工件(86)，其中，至少一个辊(18、20、22)被盖件(19、21、23)至少部分地遮盖，并且与吸出装置(25、26)联接。优选的是，在此，两个靠外的辊(18、22)关于中间的辊(20)以在角度方面能够调整的方式来布置(图2)。

技术领域

本发明涉及一种用于对工件进行清洁或精细加工的装置和方法，特别是也在涂覆过程、特别是涂漆过程之前对汽车车身或风轮的转子叶片进行清洁。

背景技术

机动车车身、也称为车身坯件现今通常在全自动的生产线上被涂漆。为此，首先在车身坯件上涂覆浸没底漆，接下来施加填料，最后施加车漆。在现有技术中，车身坯件在涂漆之前被导引通过大容积的片材舱(对于载重车辆约为12m×5m×5m)。具有EMU弹簧的辊处在舱内，车身在辊上沿着运行并且在此进行粗略清洁。另外，以强大的吸出气流(约30000m³/h)作业。

这种实施方案具有很大的占位需求，另外，由于吸出体积很大，产生很高的能量需求。最后，相关的清洁总是不被认为足够。此外，与不同的车身形状的匹配仅有条件地可行或者与相应的匹配工作相联系。

发明内容

基于上述背景，本发明的目的在于，提出一种用于清洁工件的装置，这种装置特别适用于在上漆前，清洁汽车车身或其他部件，例如风轮的转子叶片。在此，特别是应当比传统的结构中实现更大的灵活性。

上述目的根据本发明通过一种用于对工件进行清洁或精细加工的装置来实现，这种装置具有：壳体，在壳体上设置有用于与操作装置、特别是机器人或龙门架连接的连接部；驱动马达，用于驱动至少一个辊，以操作工件，其中，至少一个辊被盖件至少部分地遮盖并且与吸出装置相联接。

本发明的目的还通过一种用于清洁工件、特别是用于为了后续涂覆操作来清洁坯件的方法，其中，操作装置利用关于工件能够运动的臂来提供，在所述臂上容纳有具有壳体的装置，在壳体中容纳有至少一个旋转的辊，其中，装置以其旋转的辊沿着工件表面行驶，以便清洁工件表面，其中，同时将工件表面区域中的空气吸走。

本发明的目的以上述方式完全实现。

根据本发明，在这里提供一种装置，其能够直接与操作装置、诸如机器人或龙门吊连接，并且能够借助操作装置有针对性地在工件表面上沿着工件表面引导，以便对工件表面进行清洁。通过借助吸出装置将空气同时吸出，在此确保了非常高效的清洁。

在每个辊上容纳有刷。根据刷的结构，装置能够用于不同的清洁作业，例如用于在后续的上漆之前对工件进行清洁、特别是除尘，或者还对工件加以抛光、磨削或活化。

每个辊优选具有中心辊体，在中心辊体的外圆周上固定有优选由合成材料构成的刷。辊体优选由合成材料构成。

按照这种方式，辊体可以用于悬挂和驱动辊，而刷在其上能够可替换地固定。

在用于当后续的上漆操作之前对汽车车身或类似工件进行清洁的优选用途中，刷的刷毛例如可以由合成材料、诸如厚度为0.2mm的聚酰胺PA6.12构成。

可以考虑任意其他的针对其他应用的刷。

在本发明的优选的改进方案中，为每个辊配设有离子化装置。

由此，灰尘颗粒可以变为电中性，由此，灰尘颗粒不会吸附在需要清洁的表面上并且被吸走。

根据本发明的另一设计方案，设置有至少两个、优选三个辊，这些辊分别具有盖件并且与吸出装置相关联，二者能够彼此相对调整，特别是能够彼此成角度地调整。

通过应用多个能够彼此相对调整的辊，能够实现加工面与不同的工件表面的特别良好的匹配。