[发明专利]用于修正车辆的至少一个碰撞参数的方法和相应的集成安全系统

权利要求书

1.一种用于修正由车辆的预测环境传感装置(30)确定的至少一个碰撞参数(TTI、v_R)的方法，其特征在于，在所述车辆中建立公共时基(T)，并且将所述至少一个碰撞参数(TTI、v_R)与时间戳一起输出到在信号流中随后的评估，所述评估基于所述至少一个碰撞参数(TTI、v_R)的时间戳和所述公共时基(T)，确定所述至少一个碰撞参数(TTI、v_R)的信号陈旧度(T_A)和/或时延时间(t_L)，并且基于所确定的所述信号陈旧度(T_A)和/或所确定的所述时延时间(t_L)修正所述至少一个碰撞参数(TTI、v_R)，并且在碰撞之前将所述至少一个碰撞参数输出到至少一个预碰撞功能(50)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个碰撞参数包括碰撞时刻(TTI)和/或车辆与碰撞对象之间的相对速度(v_R)和/或车辆与碰撞对象之间的距离和/或碰撞位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述评估基于所述至少一个碰撞参数(TTI、v_R)和所确定的所述信号陈旧度(T_A)和/或所确定的所述时延时间(t_L)通过误差传播来估计所述至少一个碰撞参数(TTI、v_R)的未来误差。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述评估将经修正的所述至少一个碰撞参数(TTI、v_R)与接触信号(KS)融合，所述接触信号由所述车辆的接触传感装置(40)发出，并且基于所述融合在碰撞被识别之后产生用于人员保护装置(60)的激活信号(AS)。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述评估基于所确定的所述信号陈旧度(T_A)和/或所确定的所述时延时间(t_L)设置动态验收时间窗(F_A)，在所述动态验收时间窗内，所述至少一个碰撞参数(TTI、v_R)保持其对于产生所述激活信号(AS)的有效性。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述动态验收时间窗(F_A)的长度随着信号陈旧度(T_A)的增加和/或时延时间(t_L)的增加而从下极限值(G_u)线性增加到上极限值(G_o)。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所确定的所述信号陈旧度(T_A)和/或所确定的所述时延时间(t_L)适应性地选择用于激活所述至少一个预碰撞功能(50)和/或所述人员保护装置的速度等级。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个预碰撞功能(50)包括在所述碰撞之前激活可逆的约束装置和/或致动器的预点火功能，和/或包括在所述碰撞之前激活不可逆的约束装置和/或致动器的预触发功能。

9.一种用于车辆的集成的安全系统(1、1A)，具有预测环境传感装置(30、30A)、至少一个预碰撞功能(50)和用于修正由所述车辆的所述预测环境传感装置(30)确定的至少一个碰撞参数(TTI、v_R)的修正装置(5、5A)，其特征在于，所述修正装置(5、5A)被设置为执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，时间主单元(20、20A)提供公共时基(T)，并且第一评估和控制单元(10)基于所确定的所述信号陈旧度(T_A)和/或所确定的所述时延时间(t_L)修正和输出所述至少一个碰撞参数(TTI、v_R)，所述环境传感装置(30、30A)的第二评估和控制单元(36、38)确定所述至少一个碰撞参数。

10.根据权利要求9所述的安全系统，其特征在于，所述第一评估和控制单元(10)将经修正的所述至少一个碰撞参数(TTI、v_R)与由所述车辆的接触传感装置(40)输出的接触信号(KS)融合，并且基于所述融合在碰撞被识别之后产生用于人员保护装置(60)的激活信号(AS)。