[发明专利]用于修正车辆的至少一个碰撞参数的方法和相应的集成安全系统

说明书

发明涉及一种用于修正由车辆的预测环境传感装置(30)确定的至少一个碰撞参数(TTI、v_R)的方法以及用于车辆的相应的集成的安全系统(1)，所述安全系统具有用于执行用于修正由预测环境传感装置(30)确定的至少一个碰撞参数(TTI、v_R)的装置。根据本发明，在车辆中建立公共时基(T)，并且将至少一个碰撞参数(TTI、v_R)与时间戳一起输出到在信号流中随后的评估，该评估基于所述至少一个碰撞参数(TTI、v_R)的时间戳和所述公共时基(T)，确定所述至少一个碰撞参数(TTI、v_R)的信号陈旧度和/或时延时间，并且基于所确定的信号陈旧度和/或所确定的时延时间修正所述至少一个碰撞参数(TTI、v_R)，并且在碰撞之前将所述至少一个碰撞参数输出到至少一个预碰撞功能(50)。

技术领域

本发明涉及用于修正由车辆的预测环境传感装置确定的至少一个碰撞参数的方法。本发明的主题还涉及用于车辆的集成安全系统。

背景技术

从现有技术中已知的集成安全系统使用来自各种来源的信息以在碰撞情况中获得最佳的人员保护功能。这些人员保护装置能够例如包括乘员保护系统和/或行人保护系统。集成安全包括结合环境信息以及车辆动态信息，以在碰撞情况中为乘员或行人提供最佳保护功能。分别按照功能，最佳意味着约束装置的非常快的反应时间，或适应性保护功能，即在碰撞类型、乘员类型、乘员位置等方面的特定反应。现有集成安全系统的典型体系结构包括许多组件，例如预测环境传感装置，环境传感装置主要针对其他功能进行创建和优化。这些组件为集成安全系统分别提供了关于相应接口的信息。例如，预测环境传感装置可以通过相应的接口向气囊控制器提供雷达信息。因此，可以出现用于测量、计算等的时延时间，时延时间在时间上甚至可变(抖动)。因此，为了进一步评估，优选确定潜在危险对象的估计的碰撞时间和相对速度。此环境信息仅对某个恒定的时间窗有效。如果在这个时间窗中接触传感器做出反应并且某些阈值被超过，那么相对速度被包括在触发决定中。例如用于预碰撞功能的激活决定是用保守估计的、即相对较高的不确定性来计算的。由于时间要求较高，已知的集成安全系统在此可能会丧失用途。

从DE 10 2012 202 835 A1已知一种用于检查车辆的预测传感装置的合理性的方法和装置。已知的方法包括检查合理性的步骤，其中使用表示碰撞传感器的信号的碰撞传感器信号来检查从预测传感装置的传感器信号确定的碰撞参数的合理性。

从DE 10 2013 224 697 A1中已知一种用于为机动车的网络中的网络参与者建立公共时基的方法。在这里，时间主站以特定的时间间隔分别通过网络发送同步消息，其中，连接到时间主站的网络参与者接收同步消息。网络参与者借助于接收到的同步消息分别修正自身的时基，并且从而建立公共的时基。

发明内容

根据本发明的用于修正由车辆的预测环境传感装置确定的至少一个特定的碰撞参数的方法具有的优点是，基于车辆中建立的公共时基确定实际的时延时间或实际的信号陈旧度，并且在随后的修正步骤中修正至少一个先前确定的碰撞参数。至少一个碰撞参数的陈旧度中的不确定性主要发生在由于数据量而不同的计算时间和传输时间。特别是在环境传感装置的硬件相关的信号处理和通过总线系统的传输中，分别根据数据量会发生波动。在结构组件内的组件之间内部传输以及在两个组件之间的专用连接受到的影响要小得多并且也进行了修正。所述至少一个经修正的碰撞参数以有利的方式，实现了在触发算法的预处理中的改进和/或在触发预点火功能、例如在碰撞前触发可逆约束装置和/或致动器中的改进，和/或在触发预触发功能、例如在碰撞前触发可逆约束装置和/或致动器中的改进。