[发明专利]变形加工支持系统以及变形加工支持方法

权利要求书

1.一种变形加工支持系统，其特征在于，在工件的变形加工中，基于工件的中间形状与目标形状之间的差异，计算从该中间形状至目标形状为止所需的需要变形量，所述变形加工支持系统具有：

目标形状数据获取部，其获取表面上设置有基准线的工件的目标形状数据；

中间形状数据获取部，其在变形加工中，根据表面上标记有基准线的中间形状的工件，获取中间形状数据；以及

需要变形量计算部，其通过将基准线相互之间相对于彼此定位，对目标形状数据和中间形状数据进行排列，并基于该排列的目标形状数据与中间形状数据之间的差异，对工件上的多个位置分别计算需要变形量，

在目标形状数据的表面和工件的表面上均设置有第一以及第二基准线，

需要变形量计算部以目标形状数据上的第一基准线与中间形状数据上的第一基准线在同一平面上部分重叠、且目标形状数据上的第二基准线与中间形状数据上的第二基准线在同一平面上部分重叠的方式，将目标形状数据和中间形状数据的第一基准线相互之间以及第二基准线相互之间相对于彼此定位。

2.根据权利要求1所述的变形加工支持系统，其特征在于，

中间形状数据获取部具有：

3D激光扫描仪，其对整个工件的形状进行三维测量；

摄像机，其对工件上的基准线进行拍摄；

基准线形状数据创建部，其从摄像机的拍摄图像中提取基准线并创建基准线形状数据；以及

中间形状数据创建部，其将3D激光扫描仪的三维测量数据和基准线形状数据进行合成，并创建中间形状数据。

3.根据权利要求1所述的变形加工支持系统，其特征在于，

中间形状数据获取部具有：

摄像机，其从多个方向对中间形状的工件进行拍摄；以及

中间形状数据创建部，其基于由摄像机从多个方向拍摄的多个拍摄图像数据，创建中间形状数据。

4.根据权利要求1所述的变形加工支持系统，其特征在于，具有：

轮廓图创建部，其基于由需要变形量计算部计算出的工件上的多个位置各自的需要变形量，创建轮廓图。

5.根据权利要求1所述的变形加工支持系统，其特征在于，

通过在目标形状数据的整个表面以及工件的整个表面上设置网格线，从而设置有多条基准线。

6.一种变形加工支持系统，其特征在于，

在工件的变形加工中，基于工件的中间形状与目标形状之间的差异，计算从该中间形状至目标形状为止所需的需要变形量，所述变形加工支持系统具有：

目标形状数据获取部，其获取表面上设置有基准线的工件的目标形状数据；

中间形状数据获取部，其在变形加工中，根据表面上标记有基准线的中间形状的工件，获取中间形状数据；以及

需要变形量计算部，其通过将基准线相互之间相对于彼此定位，对目标形状数据和中间形状数据进行排列，并基于该排列的目标形状数据与中间形状数据之间的差异，对工件上的多个位置分别计算需要变形量，

需要变形量计算部以连接目标形状数据上的基准线的两端的虚拟直线与连接中间形状数据上的基准线的两端的虚拟直线重叠在同一直线上、且目标形状数据与中间形状数据不交叉的方式，将目标形状数据的基准线与中间形状数据的基准线相对于彼此定位。

7.根据权利要求6所述的变形加工支持系统，其特征在于，

中间形状数据获取部具有：

3D激光扫描仪，其对整个工件的形状进行三维测量；

摄像机，其对工件上的基准线进行拍摄；

基准线形状数据创建部，其从摄像机的拍摄图像中提取基准线并创建基准线形状数据；以及

中间形状数据创建部，其将3D激光扫描仪的三维测量数据和基准线形状数据进行合成，并创建中间形状数据。

8.根据权利要求6所述的变形加工支持系统，其特征在于，

中间形状数据获取部具有：

摄像机，其从多个方向对中间形状的工件进行拍摄；以及

中间形状数据创建部，其基于由摄像机从多个方向拍摄的多个拍摄图像数据，创建中间形状数据。