[发明专利]变形加工支持系统以及变形加工支持方法

说明书

变形加工支持系统获取包含有基准线的工件的目标形状数据，根据标记有基准线的中间形状的工件，获取中间形状数据，通过将基准线相互之间相对于彼此定位，从而对两个数据进行排列，并基于该排列的两个数据之间的差异，计算工件的需要变形量。

技术领域

本发明涉及支持工件的变形加工的变形加工支持系统以及变形加工支持方法。

背景技术

以往以来，在对大型工件进行变形加工的情况下，例如通过使用冲压加工机，对工件进行多次弯曲加工。通过对工件的多个位置分别进行弯曲加工，从而将整个工件变形加工成目标形状。

通过将变形加工结束后的工件与目标形状对应的形状的木模重叠，从而检查变形加工结束后的工件是否加工成目标形状。此外，由于工件很大，因此将木模分为多个。

或者，使用三维测量机来检查变形加工结束后的工件的形状。例如，利用3D激光扫描仪对工件的多个部分的形状均进行三维测量。例如专利文献1中所记载，将通过该测量获取的多个部分形状数据合成为一个，创建工件的整体形状数据。基于该创建的工件的整体形状数据，检查变形加工结束后的工件是否加工成目标形状。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-65628号公报

发明内容

发明要解决的问题

另一方面，在工件的变形加工中(例如某次弯曲加工与下一次弯曲加工之间)，有时会确认从该中间形状至目标形状为止所需的工件的变形量(需要变形量)、具体而言为工件的多个位置各自的需要变形量。在该情况下，将木模与中间形状的工件重叠，确认木模与工件之间的间隙，由此能够获知至目标形状为止所需的需要变形量。然而，为此，需要将工件的多个部分分别与对应的木模重叠，耗费劳动力和时间。工件的形状复杂且大的情况下，木模的数量变多，因此尤其耗费劳动力和时间。另外，会有如下情况：与工件抵接的木模的表面周缘部与工件之间的间隙能够看到，但木模的表面中央部与工件之间的间隙看不到。

另一方面，将由三维测量机获取的变形加工中的工件的中间形状数据与该工件的目标形状数据重叠，并计算两个数据的差异，由此能够计算出至目标形状为止所需的工件的多个位置分别的需要变形量。

作为该两个形状数据的重叠的手法，存在“最佳拟合(best fit)”技术。“最佳拟合”是通过检测两个数据上的多个类似点(特征点)，并以该类似点为基准相互定位，从而将两个数据重叠的方法。例如类似点是形成于工件上的孔、工件的角部、或安装于工件的标记等。

但是，变形加工中的工件的中间形状数据与目标形状数据中的曲率有较大差异时，存在采用“最佳拟合”所进行的两个数据的重叠精度降低、或重叠本身不可能的情况。另外，在工件上不存在孔的情况、变形加工结束后工件的外周缘被切断的情况(被裁剪的情况)、因妨碍变形加工而不能将标记安装于工件上的情况等类似点不存在的情况下，不能实施“最佳拟合”本身。因此，存在工件的多个位置分别的至目标形状为止所需的需要变形量的计算精度低、或不能计算出的情况。

因此，本发明的问题在于，在工件的变形加工中，短时间且高精度地计算出至目标形状为止所需的工件的需要变形量。

用于解决问题的方案

为了解决上述技术问题，根据本发明的一个方案，提供一种变形加工支持系统，其在工件的变形加工中，基于工件的中间形状与目标形状之间的差异，计算从该中间形状至目标形状为止所需的需要变形量，所述变形加工支持系统具有：

目标形状数据获取部，其获取表面上设置有基准线的工件的目标形状数据；

中间形状数据获取部，其在变形加工中，根据表面上标记有基准线的中间形状的工件，获取中间形状数据；以及