[发明专利]排序系统和方法有效

专利信息
申请号: 201680076745.3 申请日: 2016-12-06
公开(公告)号: CN108430890B 公开(公告)日: 2021-06-18
发明(设计)人: 罗伯特·罗尔夫·斯塔迪;安德鲁·约翰·英格拉姆-泰德 申请(专利权)人: 奥卡多创新有限公司
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04;B65G1/137
代理公司: 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 代理人: 寇毛;姚开丽
地址: 英国赫*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 排序 系统 方法
【权利要求书】:

1.一种存储和拣取系统(1),所述存储和拣取系统包括存储部分和分派部分,所述存储部分包括:

大致平行的轨道或导轨的第一组(22a)和大致平行的轨道或导轨的第二组(22b),所述第二组在大致水平的平面中大致垂直于所述第一组延伸以形成导轨的格架状图案,所述格架状图案包括多个格架空间;

直立件(16)的组,所述直立件(16)支撑所述导轨(22),所述直立件(16)和所述导轨(22)一起限定框架(14);

位于所述导轨(22)下方并且在所述框架内的叠垛(12)中的多个容器(10),容器(10)的叠垛(12)占据格架空间下面的空间;和在格架上进行操作的多个装载处理设备(30),所述装载处理设备(30)包括用于将容器(10)从所述导轨(22)下方的叠垛(12)升起的装置(38)和用于将容器(10)存放到所述导轨(22)下方的叠垛(12)的顶部上的装置;所述分派部分包括排序系统,其中,所述排序系统包括:

导轨(22)的设置在输送装置(42)上方的部段,所述输送装置(42)被布置成以大致静止不动的方式将装载处理设备所递送的容器(10)保持在一系列位置,在所述输送装置(42)上的所述位置被限定成与在所述导轨(22)的所述部段上的在所述输送装置(42)上方的格架空间相对应,所述输送装置(42)上的所述位置能够被分配给待存放到所述位置上的容器(10)和被该待存放到所述位置上的容器进入,所述输送装置(42)进一步被布置成输送位于排序位置的已存放的容器(10),一旦排序位置被大致填满,则装载处理设备所递送的容器(10)就以预定的顺序被存放在所述输送装置(42)上以进行分派,所述预定的顺序独立于所述装载处理设备从存储系统(1)的存储部分中的叠垛(12)提取容器(10)按照的顺序。

2.根据权利要求1所述的存储和拣取系统(1),其中,所述装载处理设备(30)在中央控制工具的控制下将所提取的容器(10)存放在所述输送装置(42)上的分配位置,所述中央控制工具定义将容器(10)存放在所述分配位置按照的顺序,所述分配独立于所述装载处理设备(30)递送所述容器(10)按照的顺序。

3.根据权利要求1或2所述的存储和拣取系统(1),其中,所述装载处理设备(30)在中央控制工具的控制下将所提取的容器(10)存放在所述输送装置(42)上的分配位置,所述中央控制工具使得多个装载处理设备(30)能够将多个容器(10)同时存放到所述分配位置。

4.根据权利要求2所述存储和拣取系统(1),其中,所述输送装置(42)包括至少两条输送机带,所述输送机带能够独立地移动使得每条输送机带上的所有位置能够被进入并且在所述输送机带静止不动时被填装。

5.根据权利要求4所述的存储和拣取系统(1),其中,每个输送机带仅在输送机带上的所有要求的位置被填装有装载处理设备所递送的容器(10)才移动,所述输送机带在所述中央控制工具的控制下能够按顺序移动。

6.根据权利要求1或2所述的存储和拣取系统(1),其中,所述分派部分进一步包括一系列附加的输送装置(42),所述附加的输送装置(42)用于将容器(10)从所述输送装置(42)转移到车辆装载区域。

7.根据权利要求1或2所述的存储和拣取系统(1),其中,所述排序系统中的容器(10)包括满足客户订单用以前往移动到分派区域的物品(28)。

8.根据权利要求1或2所述的存储和拣取系统(1),其中,所述排序系统中的容器(10)包括用以前往递送到多个独立位置的包裹。

9.根据权利要求1或2所述的存储和拣取系统(1),其中,所述容器包括用于递送到客户的物品。

10.根据权利要求9所述的存储和拣取系统(1),其中,所述物品被存储在所述存储系统内的容器中,并且所述容器在中央控制工具的控制下从所述存储系统被机器人式地拣取出。

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