[发明专利]挖土机

权利要求书

1.一种挖土机，其具有：

下部行走体；

上部回转体，以能够回转的方式安装于所述下部行走体；

驾驶室，安装于所述上部回转体；

左监视器，在所述驾驶室的内侧安装于左立柱；

右监视器，在所述驾驶室的内侧安装于右立柱；

主监视器，设置在驾驶座的右前方；

左摄像机，安装于所述上部回转体的左前方，拍摄从左前方朝向左后的区域；

右摄像机，安装于所述上部回转体的右前方，拍摄从右前方朝向右后的区域；

后摄像机，安装于所述上部回转体的后方，拍摄后方的区域；及

控制装置，由所述左摄像机所拍摄的图像生成镜像图像，由所述右摄像机所拍摄的图像生成镜像图像，

所述控制装置将由所述左摄像机所拍摄的图像生成的镜像图像持续显示于所述左监视器，且将由所述右摄像机所拍摄的图像生成的镜像图像持续显示于所述右监视器，

所述主监视器使与从左前方朝向左后的区域对应的图像、与从右前方朝向右后的区域对应的图像、以及与后方的区域对应的图像合成而显示。

2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述左监视器及所述右监视器相对于基准水平面安装在相同的高度。

3.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述左监视器及所述右监视器各自的屏幕尺寸为7型即7英寸以上。

4.根据权利要求1所述的挖土机，其还具有：

后监视器，在所述驾驶室的内侧以沿前侧顶棚框架配置的方式安装于所述右立柱的上部，

所述控制装置将由所述后摄像机所拍摄的图像生成的镜像图像持续显示于所述后监视器。

5.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述左摄像机及所述右摄像机各自的安装高度处于所述上部回转体的平台的高度与所述驾驶室的上表面的高度之间。

6.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述左摄像机及所述右摄像机各自的水平视场角为20～70度。

7.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

该挖土机还具有调整包括所述左摄像机及所述右摄像机的多个摄像机各自的朝向的机构，

所述机构通过设置于所述驾驶室的内部的操作装置而被操作。

8.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述控制装置根据对设置于所述驾驶室的内部的操作装置的操作输入来调整所述左监视器及所述右监视器各自所显现出的范围。