[发明专利]挖土机

说明书

本发明的实施例所涉及的挖土机具有安装于左立柱(10PL)的左监视器(40L)、安装于右立柱(10PR)的右监视器(40R)、拍摄上部回转体(3)的左侧区域的左摄像机(80L)、拍摄上部回转体(3)的右侧区域的右摄像机(80R)以及分别控制左监视器(40L)及右监视器(40R)的控制器(30)。控制器(30)将由左摄像机(80L)所拍摄的图像生成的镜像图像持续显示于左监视器(40L)，且将由右摄像机(80R)所拍摄的图像生成的镜像图像持续显示于右监视器(40R)。

技术领域

本发明涉及一种挖土机。

背景技术

已知有以能够肉眼观察上部回转体的右后方的方式安装有右后方用反射镜的挖土机(参考专利文献1。)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-298171号公报

发明内容

发明要解决的课题

专利文献1的挖土机中，通过右后方用反射镜，让挖土机的操作人员能够从驾驶室内肉眼观察挖土机的上部回转体的右侧的死角。

然而，为了肉眼观察上部回转体的右侧的死角，驾驶人员需将脸朝向右后方用反射镜所在的方向(右侧方)。因此，操作人员除非在挖土机的操作中从前方移开视线并注视右后方用反射镜，否则无法肉眼观察该死角。并且，由于在驾驶室与右后方用反射镜之间存在动臂，因此根据动臂的角度，有时操作人员无法视觉辨认右后方用反射镜。

因此，期待提供一种即使在挖土机的操作中操作人员从前方不移开视线也能够视觉辨认挖土机的侧方的死角，且能够直观地掌握在挖土机的侧方的死角是否存在物体的挖土机。

用于解决课题的手段

本发明的实施例所涉及的挖土机具有：下部行走体；上部回转体，以能够回转的方式安装于所述下部行走体；驾驶室，安装于所述上部回转体；左监视器，在所述驾驶室的内侧安装于左立柱；右监视器，在所述驾驶室的内侧安装于右立柱；左摄像机，拍摄所述上部回转体的左侧区域；右摄像机，拍摄所述上部回转体的右侧区域；及控制装置，分别控制所述左监视器及所述右监视器，所述控制装置将由所述左摄像机所拍摄的图像生成的镜像图像持续显示于所述左监视器，且将由所述右摄像机所拍摄的图像生成的镜像图像持续显示于所述右监视器。

发明效果

通过上述手段，可提供如下挖土机：操作人员即使在挖土机的操作中从前方不移开视线，也能够在视野内确认图像。其结果，在挖土机的操作中能够让操作人员视觉辨认挖土机的侧方的视野，且能够直观地掌握在挖土机的侧方的死角是否存在物体。

附图说明

图1是本发明的实施例所涉及的挖土机的左视图。

图2是图1的挖土机的上部回转体的俯视图。

图3是图1的挖土机的上部回转体的右视图。

图4是表示搭载于图1的挖土机的显示系统的结构例的图。

图5是图1的挖土机的驾驶舱的内部的立体图。

图6是表示显示系统的另一结构例的图。

具体实施方式

以下，参考附图对用于实施发明的方式进行说明。在各附图中，有时对相同的构成部分标注相同符号，并省略重复说明。

图1是本发明的实施例所涉及的挖土机的左视图。挖土机的下部行走体1上经由回转机构2以能够回转的方式搭载有上部回转体3。上部回转体3上安装有动臂4。在动臂4的前端安装有斗杆5，在斗杆5的前端安装有作为端接附件的铲斗6。