[发明专利]激光雷达传感器的偏转装置有效
申请号: | 201680076773.5 | 申请日: | 2016-11-15 |
公开(公告)号: | CN108474855B | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
发明(设计)人: | F.克斯特纳;S.博加切尔;H-J.施瓦茨;J.施帕贝尔特 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01S17/931 | 分类号: | G01S17/931;G01S7/481 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 姬亚东;申屠伟进 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 激光雷达 传感器 偏转 装置 | ||
1.用于激光雷达传感器的偏转装置(30),具有:
- 光学主元件(31);和
- 至少一个光学安置元件(32a ... 32d);
- 其中所述偏转装置(30)被构造用于以限定的方式照亮所述激光雷达传感器的视场(200);
- 其中借助所述光学安置元件(32a ... 32d)能够以限定的方式安置视场(200)的限定数量的像点(P)。
2.根据权利要求1所述的偏转装置(30),其特征在于,所述光学安置元件(32a ...32d)布置在所述光学主元件(31)的角部区域中。
3.根据权利要求1或2所述的偏转装置(30),其特征在于,借助所述光学安置元件(32a... 32d)能够扩展所述视场(200)的水平范围。
4.根据权利要求1或2所述的偏转装置(30),其特征在于,长条形地构造所述视场(200)的借助所述光学安置元件(32a ... 32d)安置的像点(P)。
5.根据权利要求1或2所述的偏转装置(30),其特征在于,所述光学安置元件(32a ...32d)构造为反射或折射或衍射光学元件。
6.根据权利要求5所述的偏转装置(30),其特征在于,所述偏转装置(30)具有反射和/或折射和/或衍射光学安置元件(32a ... 32d)。
7.根据权利要求1或2所述的偏转装置(30),其中所述偏转装置(30)从所述偏转装置(30)与所述视场(200)之间的限定距离起才具有安置的特性。
8.根据权利要求7所述的偏转装置(30),其特征在于,所述偏转装置(30)与所述视场(200)之间的距离大致为所述偏转装置(30)的光学范围的十倍。
9.一种激光雷达传感器,具有根据前述权利要求中任一项所述的偏转装置(30)。
10.一种用于制造用于激光雷达传感器的偏转装置(30)的方法,具有以下步骤:
- 提供光学主元件(31);
- 提供至少一个光学安置元件(32a ... 32d);
- 其中所述光学安置元件(32a ... 32d)相对于所述光学主元件(31)布置成,使得借助所述偏转装置(30)能够照亮限定的视场(200);
- 其中借助所述光学安置元件(32a ... 32d)能够以限定的方式安置视场(200)的限定数量的像点。
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