[发明专利]激光雷达传感器的偏转装置

说明书

用于激光雷达传感器的偏转装置（30），具有：‑光学主元件（30）;和‑至少一个光学安置元件（32a…32d）;‑其中所述偏转装置（30）被构造用于以限定的方式照亮所述激光雷达传感器的视场（200）;‑其中借助所述光学安置元件（32a…32d）能够以限定的方式安置视场（200）的限定数量的像点（P）。

技术领域

本发明涉及一种用于激光雷达传感器的偏转装置。本发明还涉及一种激光雷达传感器。本发明还涉及一种用于制造激光雷达传感器的偏转装置的方法。

背景技术

在现有技术中，激光雷达传感器（例如在机动车辆领域中）是已知的，其通过偏转镜（或透射光学器件）将发射光传导到环境中并在此检测反射的辐射。在此，镜或成像端可以是平面或“简单”曲面。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于激光雷达传感器的改进的偏转装置。

根据第一方面，本发明实现一种用于激光雷达传感器的偏转装置，其具有：

- 光学主元件;和

- 至少一个光学安置元件;

- 其中所述偏转装置被构造用于以限定的方式照亮激光雷达传感器的视场;

- 其中视场的限定数量的像点可以借助光学安置元件以限定的方式安置。

由此，有利地支持激光雷达传感器的照明区域可以特别地扩展，其中尤其可补充可运动微镜的受限运动可能性。由此可以照亮视场的边缘区域，尽管这些边缘区域不是高分辨率的，但能够识别边缘区域中的物体或人的存在。具有带所提出的偏转装置的激光雷达传感器的机动车的安全性可以以这种方式有利地提高。

根据第二方面，该目的通过一种用于制造激光雷达传感器的偏转装置的方法来实现，该方法具有以下步骤：

- 提供光学主元件;

- 提供至少一个光学安置元件;

- 其中所述光学安置元件相对于所述光学主元件布置成，使得借助于所述偏转装置能够照亮限定的视场;

- 其中视场的限定数量的像点可以借助光学安置元件以限定的方式安置。

偏转装置的优选实施例是从属权利要求的主题。

偏转装置的一种优选实施方式的特征在于，光学安置元件布置在光学主元件的角部区域中。由此可以提供光学主元件的主照明区域的特别限定的扩展。此外，由此有利地支持，必须将所述区域重新安置或重新排列尽可能小的角度。

偏转装置的另一个优选实施方式的特征在于，视场的水平范围可以借助光学安置元件扩展。以这种方式，可以有利地扩展激光雷达传感器的识别范围，由此有利地提高机动车的安全等级。

照明设备的另一优选实施方式的特征在于，视场的借助光学安置元件安置的像点长条形地构造。该方式可以实现激光雷达传感器的检测范围的有利扩展，因为虽然借助长条形像点，分辨率并不高，但得出识别运动物体的可能性。通过这种方式，机动车中的安全或辅助系统可以相应地进行匹配。

偏转装置的另一优选实施方式的特征在于，光学安置元件被构造为反射或折射或衍射光学元件。由此支持了可以使用不同光学原理来实现视场的有针对性的构造。

偏转装置的另一优选实施方式的特征在于，偏转装置具有反射和/或折射和/或作为衍射光学安置元件。由此支持了可以使用不同光学原理来实现视场的有针对性的构造。

偏转装置的另一优选实施方式的特征在于，偏转装置从偏转装置与视场之间的限定距离起才具有安置的特性。有利地由此支持，不需要多个单独的光学主元件。由此支持了偏转装置在技术上可以与集成安置元件一体地实现。