[发明专利]用于提供刷洗过程反馈的方法和系统

权利要求书

1.一种用于向口腔清洁设备(10)的用户提供反馈的方法(300)，所述方法包括以下步骤：

从传感器(28)接收(330)关于在清洁过程期间所述口腔清洁设备在所述用户的口内的多个取向的数据；

从所接收的所述数据中提取(340)关于在所述清洁过程期间所述口腔清洁设备在所述用户的口内的一个或多个稳定取向的信息，其中稳定取向是所述口腔清洁设备的由所述用户保持大于阈值的时间段的取向；

将关于所述口腔清洁设备的所述一个或多个稳定取向的所述信息拟合(350)到一个或多个预期取向；以及

基于对拟合的所述一个或多个稳定取向的分析，来向所述用户提供(360)关于所述清洁过程的反馈。

2.根据权利要求1所述的方法，其中将所述口腔清洁设备的所述一个或多个稳定取向中的每个稳定取向拟合到预期取向的步骤包括以下步骤：

通过标识混合分布，来将所述口腔清洁设备的所述一个或多个稳定取向聚类；以及

将所述聚类与一个或多个预期取向进行比较。

3.根据权利要求2所述的方法，其中将所述一个或多个稳定取向聚类的步骤包括多变量高斯混合模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述阈值是预定阈值或者是统计得到的。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述反馈包括关于所述用户清洁所述用户的口内的多个表面中的一个或多个表面中的每个表面所花费的时间量的信息。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：指导(320)所述用户在所述用户的口内的特定位置处利用所述口腔清洁设备开始所述清洁过程。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述清洁过程是引导式清洁过程。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个预期取向至少是针对所述口内的多个位置中的每个位置的内部牙齿表面和外部牙齿表面。

9.一种口腔清洁设备(10)，被配置为向用户提供反馈，所述口腔清洁设备包括：

传感器(28)；

反馈部件(48)；以及

与所述传感器和所述反馈部件通信的控制器(30)，其中所述控制器被配置为：从所述传感器接收关于在清洁过程期间所述口腔清洁设备在所述用户的口内的多个取向的数据；从所接收的所述数据中提取关于在所述清洁过程期间所述口腔清洁设备在用户的口内的一个或多个稳定取向的信息；其中稳定取向是所述口腔清洁设备被所述用户保持大于阈值的时间段的取向；将关于所述口腔清洁设备的所述一个或多个稳定取向的所述信息拟合到一个或多个预期取向；以及基于对拟合的所述一个或多个稳定取向的分析经由所述反馈部件来向所述用户提供关于所述清洁过程的反馈。

10.根据权利要求9所述的口腔清洁设备，其中所述传感器是陀螺仪、加速度计和磁力计中的一个或多个。

11.根据权利要求9所述的口腔清洁设备，其中所述控制器被配置为通过以下将所述口腔清洁设备的所述一个或多个稳定取向中的每个稳定取向拟合到预期取向：标识混合分布以便将所述口腔清洁设备的所述一个或多个稳定取向聚类；以及将所述聚类与一个或多个预期取向进行比较。

12.根据权利要求9所述的口腔清洁设备，其中所述控制器被配置为：使用多变量高斯混合模型，将所述口腔清洁设备的所述一个或多个稳定取向中的每个稳定取向拟合到预期取向。