[发明专利]用于提供刷洗过程反馈的方法和系统

说明书

一种用于向口腔清洁设备(10)的用户提供反馈的方法(300)。该方法包括以下步骤：(i)从口腔清洁设备的传感器(28)接收(330)关于在清洁过程期间口腔清洁设备在用户的口内的多个取向的数据；以及(ii)从所接收的数据中提取(340)关于在清洁过程期间口腔清洁设备在用户的口内的一个或多个稳定取向的信息，其中稳定取向是口腔清洁设备的由用户保持大于阈值的时间段的取向；(iii)将关于口腔清洁设备的一个或多个稳定取向的信息拟合(350)到一个或多个预期取向；以及(iv)基于对拟合的一个或多个稳定取向的分析来向用户提供(360)关于清洁过程的反馈。

技术领域

本公开总体上涉及用于基于对传感器输入的分析来向用户提供关于清洁过程的反馈的方法和系统。

背景技术

正确的刷牙技术(包括刷洗的长度和覆盖范围)有助于确保长期的牙齿健康。不规律刷牙或不适当地刷牙的人会经历很多牙齿问题。在有规律地刷牙的个体中，不适当的刷牙习惯可能导致刷洗覆盖范围差，并且因此导致没有充分清洁的表面。

为了促进适当的刷洗技术，重要的是确保对所有牙齿表面进行充分的清洁，包括在平均刷洗过程期间难以到达或倾向于不适当清洁的口的区域。确保充分覆盖的一种方式是在刷洗过程期间跟踪牙刷在口中的位置，并且将其与牙齿表面的图(map)进行比较。例如，具有以与用户的牙齿的固定关系而定位的传感器的系统可以跟踪牙刷在用户的牙齿上的移动。备选地，牙刷可以包括一个或多个内部传感器，其试图跟踪设备在口内的移动。在这样的系统中，用户利用牙刷在口内的已知固定位置处开始，并且牙刷的后续移动从一个或多个内部传感器来确定。利用例如电磁参考设备和基于MEMS的传感器的系统已经被开发出来，但是目前无法提供足够的跟踪和反馈。

然而，这种方法有几个限制。用户在刷洗期间无法移动头部，因为这会干扰原始固定参考点的正确定位。系统可能无法区分数据相似的口的某些区域，诸如口的左上内侧和口的右上外侧。系统的分辨率低，意味着仅口的宽泛部分可以被跟踪，而不是诸如牙齿的更精确的定位。实际上，牙齿子分段的检测仍然具有挑战性，因为这些系统不易于应用于具有显著口腔变化的大量人群，并且统计建模不充分，因为用户的刷洗习惯可能随时间变化。

因此，本领域中仍然需要一种用于基于对在引导式刷洗过程期间获取的空间传感器输入的分析来向用户提供反馈的方法。

发明内容

本公开涉及用于向口腔清洁设备的用户提供关于刷洗过程的反馈的发明方法和系统。应用于被配置为提供引导式刷洗过程的系统，本发明方法和系统实现牙齿子分段刷洗的更加详细和准确的标识，并且从而允许改善对用户刷洗技术的评估。使用传感器数据，该方法提取关于在清洁过程期间口腔清洁设备在用户的口内的稳定取向的信息，将稳定取向拟合到预期取向，以及确定牙齿子分段的覆盖以便向用户提供反馈。

总体上在一个方面中，提供了一种用于向口腔清洁设备的用户提供反馈的方法。该方法包括以下步骤：(i)从传感器接收关于在清洁过程期间口腔清洁设备在用户的口内的多个取向的数据；(ii)从所接收的数据中提取关于在清洁过程期间口腔清洁设备在用户的口内的一个或多个稳定取向的信息，其中稳定取向是口腔清洁设备由用户保持大于阈值的时间段的取向；(iii)将关于口腔清洁设备的一个或多个稳定取向的信息拟合到一个或多个预期取向；以及(iv)基于对所拟合的一个或多个稳定取向的分析来向用户提供关于清洁过程的反馈。

根据一个实施例，将口腔清洁设备的一个或多个稳定取向中的每个稳定取向拟合到预期取向的步骤包括以下步骤：通过标识混合分布来将口腔清洁设备的一个或多个稳定取向聚类；以及将聚类与一个或多个预期取向进行比较。

根据一个实施例，将一个或多个稳定取向聚类的步骤包括多变量高斯混合模型。

根据一个实施例，阈值是预定阈值或者是统计得到的。

根据一个实施例，反馈包括关于用户清洁用户的口内的多个表面中的一个或多个表面中的每个表面所花费的时间量的信息。