[发明专利]具有安全系统的电缆铺设设备和用于安全地停止所述电缆铺设设备的方法

说明书

用于铺设电缆(C)的电缆铺设设备(10)，所述电缆铺设设备包括：工作单元(101)，所述工作单元带有至少一对绞盘(12)以支撑所述电缆(C)并且设有与所述一对绞盘(12)配合的安全装置(13)；用于所述电缆(C)的卷绕和退绕单元(102)，所述卷绕和退绕单元设置有与卷轴(11)配合用于卷绕和退绕所述电缆(C)的动态制动装置(50)；调节和安全液压回路(30)，工作流体在所述调节和安全液压回路中流动并且与以下相关联：动力传输单元(210)，用于向所述工作单元(101)传输动力并朝着所述安全装置(13)和朝着所述动态制动装置(50)泵送工作流体、与所述安全装置(13)的命令单元(410)配合的所述工作单元(101)的机动化制动单元(310)以及用于调节所述卷绕和退绕单元(102)的第一调节单元(510)，所述第一调节单元包括所述卷绕和退绕单元(102)的至少一个机动反牵引阀(38)并且与所述动力传输单元(210)配合。

技术领域

本发明涉及一种电缆铺设设备和一种用于安全地停止电缆铺设设备的方法。

具体地说，本发明涉及例如用于铺设高压架空电线或铁路接触线或其他线以及通常的架空线并且提供所谓的“制动”铺设电缆的铺设设备或机器。

背景技术

众所周知，铺设电线的传统系统提供所谓的“制动”铺设，使用具有多个绞盘的机器：绞盘机，利用牵引功能回收钢缆；以及制动机，在铺设步骤期间在缆线上施加受控的张力，以便保证它们可以保持悬挂在设置在中间支撑件上的引导装置上，以免在地面上滑动或抵靠缆线下方存在的障碍物，诸如公路或铁路交叉口、与其他电线的交叉口等。此外，使用直升机将导引电缆从制动站抽出到绞车站，或者有时甚至抽出最终的缆线越来越常见，因此在此操作中消除了绞盘机。

相同的概念适用于具有光纤芯(OPGW)或无光纤芯(GW)的防护电缆的架空铺设。

制动铺设技术也适用于铺设用于铁路牵引的电架空接触线，不同之处在于制动机安装在平移车上，无论是自行式还是抽取，并且由于平移车的移动，制动器会以受控的张力释放接触电缆或悬缆。

已知传统的制动铺设机配备有自动驾驶机械安全装置，例如负制动器，其目的是保持铺设的缆线或电缆的负载，无论是机器静止时，即未送入时，还是在紧急情况下，例如由于回路故障。

用于制动铺设的传统绞盘机通常还配备有两个装置来限制和控制过载，如果使用得当，可以防止沿着铺设的电缆路径严重过载。

除了传统的绞盘铺设机以外，使用其他手段来执行牵引和/或平移操作，如铁路货车或直升机的情况一样，意味着即使由于非常规导致自动驾驶安全装置保持负载，制动机可能突然停止。自动驾驶安全装置的这种闭合在平移装置上产生后坐力，不一定与制动机同步或者相对于自动驾驶安全装置的瞬时关闭具有长的停止时间，并且由此导致拉伸的电缆过载，这可能导致电缆损坏甚至断裂，对操作人员的安全造成明显的风险并且对电缆下所有部件造成严重损坏的风险。因此，实际上，这种后坐力抵消了自动驾驶安全装置所提供的安全功能。如果使用直升机，电缆的后坐力甚至会导致飞机不稳定，并带来明显的严重后果。

在连接到制动机的卷绕/退绕机突然停止的情况下也存在这种情况，待铺设的电缆被放置在制动机上并且制动机向缆线提供正确的张力(称为反牵引力)，需要该张力以使导线在一对绞盘上产生摩擦。

如果制动机停止，存在于已知系统中的具有液压或电动驾驶命令的正常牵引调节阀移动到最大开度的位置，即调节场的最小压力，一旦驾驶停止，使得具有储液器的传统系统保持自动驾驶安全装置断开而失去效力，因为不再控制电缆或电线上的张力。

根据意大利专利n0001414902，已知一种用于电缆铺设机的安全设备，该电缆铺设机配备有与阀门连接的电动驱动装置，以调节设备的牵引力或最大压力，并且具有在其他装置防止负制动器自动关闭的情况下保持牵引装置的功能，因此限制了后坐力并保持主阀在压力下调节牵引力，最终导致缆线保持张紧并防止其落到地面。因此该专利中描述的设备用于控制施加到机器上的牵引力。