[发明专利]用于件货的输送设备和用于消除对输送设备的干扰的方法

权利要求书

1.一种用于件货(4)的输送设备(2)，所述件货尤其是空运集装箱和空运集装板，其中所述件货(4)能够沿着运输路径(8)借助于至少一个驱动机构(10)运输，所述输送设备包括：

a)操控电子装置(14)，所述操控电子装置操控至少一个所述驱动机构(10)；

b)与所述操控电子装置(14)相关联的逻辑模块(16)，所述逻辑模块适配为，自动地探测对所述输送设备(2)的干扰(26)；其中

c)所述操控电子装置(14)适配为，响应于所探测到的对所述输送设备的干扰(26)，操控所述驱动机构(10)的一个或多个单个的驱动器，使得所述干扰(26)能够自动地通过移动一个或多个件货(4)排除。

2.根据权利要求1所述的输送设备(2)，

其特征在于，

设有一个或多个探测器(18)，借助于所述探测器能够探测所述干扰(26)。

3.根据权利要求2所述的输送设备(2)，

其特征在于，

所述探测器(18)包括两个或更多个探测器类型，其中第一探测器类型提供所述输送设备(2)的图像，优选借助于相机(18a)提供，并且第二探测器类型是光传感器(18b)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的输送设备(2)，

其特征在于，

所述干扰(26)是至少一个件货(4)的阻塞和/或卡住和/或至少一个件货(4)从其预期的运输路径(8)的偏离。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的输送设备(2)，

其特征在于，

所述输送设备(2)包括控制系统(20)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的输送设备(2)，

其特征在于，

对所述输送设备的所述干扰(26)能够自动地通过移动触发所述干扰(26)的件货排除。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的输送设备(2)，

其特征在于，

所述操控电子装置(14)还适配为，借助于操作元件(24b)手动地操控一个或多个所述驱动器。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的输送设备(2)，

其特征在于，

一个或多个所述驱动器的操控能够由算法自动地确定，其中所述算法是有学习能力的，优选是有迭代学习能力的。

9.根据权利要求8所述的输送设备(2)，

其特征在于，

所述操控电子装置(14)适配为，根据对所述操作元件(24b)的手动操作来学习所述算法。

10.一种用于消除对用于件货(4)的输送设备(2)的干扰(26)的方法，所述件货尤其是空运集装箱和空运集装板，其中所述件货(4)能够沿着运输路径(8)借助于至少一个驱动机构(10)运输，所述方法包括如下方法步骤：

a)探测干扰(26)；

b)响应于所述干扰(26)的探测，通过移动一个或多个件货(4)排除所述干扰(26)，其中通过操控至少一个所述驱动机构的一个或多个单个的驱动器，自动地和/或手动地触发所述移动。

11.根据权利要求10所述的方法，

其特征在于，

借助于至少一个第一和第二探测器类型来探测所述干扰(26)，其中所述第一探测器类型提供所述输送设备(2)的图像，优选借助于相机(18a)提供，并且所述第二探测器类型是光传感器(18b)。

12.根据权利要求10或11所述的方法，

其特征在于，

响应于探测到的所述干扰(26)，移动一个或多个触发所述干扰(26)的所述件货(4)。