[发明专利]用于件货的输送设备和用于消除对输送设备的干扰的方法

说明书

本发明公开了一种用于件货(4)的输送设备(2)，所述件货尤其是空运集装箱和空运集装板，其中件货(4)能够沿着运输路径(8)借助于至少一个驱动机构(10)运输，所述输送设备包括：a)操控电子装置(14)，所述操控电子装置操控至少一个驱动机构(10)；b)与操控电子装置(14)相关联的逻辑模块(16)，所述逻辑模块适配为，自动地探测对输送设备(2)的干扰(26)；其中c)操控电子装置(14)适配为，响应于所探测到的对输送设备的干扰(26)，操控驱动机构(10)的一个或多个单个的驱动器，使得通过一个或多个件货(4)的移动自动地排除干扰(26)。本发明公开了一种用于响应于干扰(26)的探测、通过移动一个或多个件货(4)来消除对用于件货(4)的输送设备(2)的干扰(26)的方法，所述件货尤其是空运集装箱和空运集装板，其中通过操控至少一个驱动机构(10)的一个或多个单个的驱动器，自动地和/或手动地触发所述移动。

技术领域

本发明涉及一种用于件货的输送设备，所述件货尤其是空运集装箱和空运集装板，所述输送设备包括操控电子装置。

背景技术

EP 1 905 705 A1描述了一种机场货运区域。DE 10 2009 039 277 A1涉及一种用于用空运行李或类似货物装载ULD集装箱的方法，所述货物能够以较大的量自动地或手动地以堆叠成垛的方式在形成运输单元的ULD集装箱中运输。DE 10 2008 030 546 A1描述一种基于传感器的控制装置，其允许自主的输送交通工具具有智能的行驶特性，所述行驶特性考虑要输送的货物的个性化的特性。DE 102 24 312 A1涉及一种用于自动化地装载和卸载集装箱船的方法。为起重机自动化设备的个人计算机传送配载图。

件货，尤其空运集装箱和空运集装板，所谓的集装设备(Unit Load Devices，ULD)，以及装载单元、包裹、邮件和邮件容器的运输和装载，借助于输送设备通过如下方式进行：将件货完全或至少部分自动化地借助于输送设备朝向其目的地运输。如果在运输期间一个或多个件货交错地和/或在输送设备本身上卡住进而可能钩住，那么在物流中出现干扰。由于干扰，不能继续运输件货，由此输送设备报告运行时间干扰并且中断运输。件货的不规则的填装，如通常在由终端客户填装的件货、如ULD时所发生的那样，促进了卡住，因为这样并非相同的重力作用于件货的所有安放面。由此造成件货在输送设备上的不规则的附着，由此所述附着能够略微改变件货在运输期间的定向。

干扰能够完全手动地由人类操作者解决。为此，操作者至少移动触发干扰的件货，尤其所述操作者来回移动件货，例如通过借助拉杆和杠杆技术的机械工作，直至件货再次正确地定向。如果输送设备包括控制系统，所述控制系统适配为，操控输送设备，那么操作者首先个性化地操控驱动机构的一个或多个驱动器，以便首先移动触发干扰的件货，其中在此尤其简单地来回移动驱动机构进而安放在其上的件货也解决干扰。在此期间，操作者借助相机观察件货。如果这不成功，或者如果设备不包括适配于操控输送设备的控制系统，操作者才如上文所描述的那样完全手动地移动触发干扰的件货。该方式要求人类的进而成本密集的劳动力。如果操作者首先承担其他工作，或者如果操作者在完全手动地解决干扰时首先必须移动至产生干扰的地点，那么产生无事可做的等候时间，所述等候时间尤其在空运货运中由于等候的飞机与相关飞行人员是非常成本密集的。使用人类操作者也是要保持尽可能少的成本因素。因此需要能够实现迅速地、可靠地且低成本地消除干扰的解决方案。

发明内容

因此，本发明基于的目的是，有效地，即时间上迅速地、可靠地且在少量运用人类劳动力的条件下消除干扰。所述目的通过在独立权利要求中描述的解决方案来实现。本发明的有利的设计方案在其他权利要求中给出。