[发明专利]与外科装置一起使用的多头存储库

权利要求书

1.一种外科端部执行器装载装置，包括：

至少一个配合元件，所述至少一个配合元件被构造成能够与外科套管针的至少一个互补配合元件交接以限制所述装载装置相对于所述套管针的运动；

部署管腔，所述部署管腔形成于所述装载装置的远侧端部中，并且被定位成当所述至少一个配合元件与所述套管针的所述至少一个互补配合元件交接时与所述外科套管针的工作通道对准；

端部执行器存储库，所述端部执行器存储库具有形成于其中的多个端部执行器管腔，所述多个端部执行器管腔各自被构造成能够接收外科端部执行器；以及

多个推进器，所述多个推进器中的每个推进器可滑动地设置在所述多个端部执行器管腔中相应的一个端部执行器管腔内；

其中所述端部执行器存储库被构造成能够选择性地使所述多个端部执行器管腔中的任一个端部执行器管腔及设置在其中的相应的推进器与所述部署管腔对准，使得所述相应的推进器的轴向平移引起外科端部执行器从其相应的端部执行器管腔行进通过所述部署管腔；并且

其中所述部署管腔包括设置在其中的端部执行器保持器，所述端部执行器保持器被构造成能够接合所述外科端部执行器并且选择性地释放所述外科端部执行器，以允许所外科端部执行器从所述装载装置脱离并联接至单独的外科器械。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述端部执行器存储库为可旋转转盘。

3.根据权利要求2所述的装置，其中所述端部执行器存储库具有三个或更多个端部执行器管腔。

4.根据权利要求1所述的装置，其中所述端部执行器存储库包括多个观察口，所述多个观察口被定位成允许每个端部执行器管腔的内容物的可视化。

5.根据权利要求1所述的装置，其中所述多个推进器中的至少一个推进器联接到延伸超过所述端部执行器管腔的外径的致动器。

6.根据权利要求1所述的装置，其中所述多个推进器包括蜗杆驱动机构，以实现端部执行器沿所述装置的纵向轴线的运动。

7.根据权利要求1所述的装置，其中所述端部执行器保持器相对于所述装置枢转，以便在所述外科端部执行器推进通过所述部署管腔之后相对于所述装置枢转所述外科端部执行器。

8.一种外科器械套件，包括：

装载装置，所述装载装置包括：

至少一个配合元件，

在其远侧端部中形成的部署管腔，所述部署管腔具有设置在其中的端部执行器保持器，以及

端部执行器存储库，所述端部执行器存储库具有在其中形成的多个端部执行器管腔和分别可滑动地设置在所述多个端部执行器管腔中的相应端部执行器管腔内的多个推进器，所述端部执行器存储库被构造成能够选择性地将所述多个端部执行器管腔中的任一个及设置在其中的相应的推进器与所述部署管腔对准；

套管针，所述套管针具有近侧端部、远侧端部、至少一个配合元件和从所述近侧端部穿过所述套管针延伸到所述远侧端部的工作通道；以及

多个外科端部执行器；

其中所述多个外科端部执行器被接收在所述多个端部执行器管腔中的相应的一个端部执行器管腔内，所述装载装置的所述至少一个配合元件与所述套管针的所述至少一个配合元件交接，并且所述装载装置的所述部署管腔与所述套管针的所述工作通道对准；并且

其中所述端部执行器保持器被构造成能够允许每个外科端部执行器与单独的外科器械联接以及从所述装载装置脱离。

9.根据权利要求8所述的套件，其中所述端部执行器存储库为可旋转转盘。

10.根据权利要求8所述的套件，其中所述端部执行器存储库包括多个观察口，所述多个观察口被定位成允许每个端部执行器管腔的内容物的可视化。

11.根据权利要求8所述的套件，其中所述多个推进器中的至少一个推进器联接到延伸超过所述端部执行器管腔的外径的致动器。