[发明专利]用于控制驱动力矩的方法和用于执行该方法的传动系组件

权利要求书

1.一种用于控制在机动车的传动系组件中的驱动力矩的方法，

其中，所述传动系组件(2)具有第一传动系(3)和第二传动系(5)，其彼此机械地分离，

其中所述第一传动系(3)具有第一驱动单元(7)和带有轴差速器(8)的第一驱动轴(4)，且其中，所述第二传动系(5)具有电机(13)和带有至少一个可控制的离合器(20,20')的第二驱动轴(6)，

带有如下方法步骤：

监控所述第一驱动轴(4)的转速(n4)；

监控所述第二驱动轴(6)的转速(n6)；

测定用于驱动所述第二驱动轴(6)的电机(13)的额定转速(n13soll)，其中，所述第一驱动轴(4)和所述第二驱动轴(6)的转速(n4,n6)中的至少一个用于测定所述电机的额定转速(n13soll)，

根据所述第一驱动轴(4)和所述第二驱动轴(6)的转速(n4,n6)中的至少一个，在额定转速模式中控制所述电机(13)；

测定用于驱动所述第二驱动轴(6)的额定转矩(T20soll,T20'soll)，其中，至少所述第一驱动轴(4)的转速(n4)和所述第二驱动轴(6)的转速(n6)用于测定所述额定转矩(T20soll,T20'soll)；

根据所述第一驱动轴(4)的转速(n4)和所述第二驱动轴(6)的转速(n6)，在额定转矩模式中控制所述至少一个离合器(20,20')，其中可由所述离合器(20,20')传递的转矩能根据所述测定的额定转矩(T20soll,T20'soll)可变地来调节。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，作为另外的步骤设置成：

监控对于所述机动车的转向角(α)而言有代表性的转向参量且生成转向信号，

其中，所述转向信号用于测定来自如下组中的至少一个：即，所述电机(13)的额定转速(n13soll)和所述至少一个离合器(20,20')的额定转矩(T20soll,T20'soll)。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，作为另外的步骤设置成：

当所述第一驱动轴(4)的转速(n4)大于所述第二驱动轴(6)的转速(n6)时，接通所述电机(13)以用于驱动所述机动车，

其中，所述电机(13)的额定转速(n13soll)然后如此调节，使得所述第二驱动轴(6)相比所述第一驱动轴(4)的转速可以更高的转速(n6)驱动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，作为另外的步骤设置成：

接通所述电机(13)以用于在所述机动车的弯道行驶的情况中驱动所述机动车，

其中，所述电机(13)的额定转速(n13soll)如此调节，使得所述第二驱动轴(6)相比所述第一驱动轴(4)的转速可以更高的转速(n6)驱动。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，作为另外的步骤设置成：

所述电机(13)的额定转速(n13soll)根据所述转向信号来调节，其中，尤其设置成，所述机动车的转向角(α)越大，则所述电机(13)的额定转速(n13soll)越大。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，作为另外的步骤设置成：

当所述机动车在弯道行驶的情况中从驱动运行转换到惯性运行中时，接通所述电机(13)，

其中，所述电机(13)的额定转速(n13soll)然后如此调节，使得所述第二驱动轴(6)可以相比所述第一驱动轴(4)的转速的更低的转速(n6)驱动。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，作为另外的步骤设置成：

监控对于所述机动车的横向加速(ay)而言有代表性的横向加速参量且生成横向加速信号，

其中所述横向加速信号用于测定来自如下组中的至少一个：即，所述电机的额定转速(n13soll)和所述至少一个离合器(20,20')的额定转矩(T20soll,T20'soll)。