[发明专利]用于控制驱动力矩的方法和用于执行该方法的传动系组件

说明书

本发明涉及一种用于控制在机动车的传动系组件中的驱动力矩的方法，带有如下方法步骤：监控第一驱动轴(4)的转速(n4)；监控第二驱动轴(6)的转速(n6)；由第一和第二驱动轴(4,6)的转速(n4,n6)中的至少一个测定用于电机(13)的额定转速(n13soll)；根据至少一个转速(n4,n6)在额定转速模式中控制电机(13)；从第一驱动轴(4)的转速(n4)和第二驱动轴(6)的转速(n6)测定额定转矩(T20soll,T20'soll)；根据第一驱动轴(4)的转速(n4)和第二驱动轴(6)的转速(n6)在额定转矩模式中控制离合器(20,20')。本发明此外涉及一种用于执行该方法的传动系组件。

技术领域

本发明涉及一种用于控制在机动车的传动系中的驱动力矩和驱动转速的方法。本发明此外涉及一种用于执行这样的方法的传动系组件。

背景技术

已知一种机动车，其具有带有用于驱动第一驱动轴的第一驱动源的第一传动系以及带有用于驱动第二驱动轴的第二驱动源的第二传动系。驱动源可彼此区分，例如两个驱动源中的一个可设计为内燃机且另一个设计为电机。这样的驱动构想也称为“混合驱动”。电机和内燃机可分别自身或共同叠加地驱动机动车。

在功率路径中后置于电机通常是传动装置，其将由电机生成的转动运动从快转化到慢且分配到两个侧轴上。

这样的用于电运行的驱动轴的传动装置可具有切断系统，以便可选地将电机在更高的车速的情形中从车轮解开。这允许了电机关于牵引力的适宜的设计且在更高的车速的情形中降低了摩擦损失。

从文件DE 101 35 436 A1中已知一种带有内燃机作为初级驱动器和电动机作为次级驱动器的传动系。在次级驱动器中设置有电磁离合器，其布置在在电动机和轴差速器之间的功率路径中。电动机的输出功率可根据需要在直至12kW的跨度中改变，其中电动机的控制借助于电子调节单元(ECU)实现。电磁离合器的接合和断开同样通过ECU控制，其调节电流供应和至电磁离合器的电磁体的电流供应的中断。

从文件US 2005 0003923 A1中已知一种带有作为用于驱动前轴的初级驱动器的内燃机和作为用于驱动后轴的次级驱动器的电动机的机动车。电驱动器包括减速级和差速器。在减速级和差速器之间布置有用于接通和切断后轴驱动器的摩擦离合器。

从文件US 2010/0094519 A1中已知一种带有持久驱动的前轴和可按需要驱动的后轴的机动车的全车轮传动系。在前轴和后轴之间的转矩分配经由带有摩擦片离合器的分配器传动装置(其可由电子调节单元控制)和纵向驱动轴实现。从G. Fischer等人的文献宝马X3和宝马X5中的新型全车轮驱动的x驱动(xDrive Der neue Allradantrieb im BMWX3 und BMW X5)，ATZ 2/2004，年度 106，已知一种类似的全车轮传动系。

从文件DE 10 2013 219 085 A1已知一种用于使混合动力车辆运行的方法和控制装置。混合动力车辆具有第一电动机作为初级马达和内燃机作为次级马达，其中第二电动机设置用于起动内燃机。混合动力车辆可在第一运行模式中纯粹电气地通过初级马达运行。在第二运行模式中，内燃机可对于初级马达按需要接通和切断。从文件DE 10 2014 200427 A1中已知用于混合动力车辆的运行的另一方法和控制装置。

从文件DE 10 2014 221 055 A1已知一种带有以内燃机的形式的用于驱动第一驱动轴的第一驱动机器和以电动机的形式的用于驱动第二驱动轴的第二驱动机器的机动车。设置有驱动控制设备，其设立用于根据作为控制参量的额定转矩控制第一和第二驱动机器。在此，驱动力矩预设值转换成匹配的控制信号用于第一和第二驱动机器的运行。

从文件DE 10 2008 026 662 A1已知一种用于控制在机动车的传动系中的粘性离合器的方法。传动系包括第一驱动轴和第二驱动轴，其经由粘性离合器彼此可驱动连接。设置有用于根据在第一离合器部分的转速和第二离合器部分的转速之间的转速差操纵粘性离合器的操纵单元。