[发明专利]通风孔清洗装置和通风孔清洗方法有效
| 申请号： | 201680077721.X | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN108430727B | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 天岩裕一朗 | 申请（专利权）人： | 住友橡胶工业株式会社 |
| 主分类号： | B29C33/72 | 分类号： | B29C33/72;B29C33/02;B29K21/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;舒艳君 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 通风孔 清洗 装置 方法 | ||
1.一种通风孔清洗装置，用于清洗设置于对橡胶制品进行硫化的金属模具的成型面的通风孔，其特征在于，包括：
检测单元，其检测所述成型面的形状；
清洗单元，其清洗所述通风孔；
控制单元，其预先存储有包括含有所述通风孔的位置在内的所述成型面的形状信息的成型面信息，并且将由所述检测单元获得的所述成型面的形状与所述成型面信息进行比较来计算所述通风孔的位置；以及
引导单元，其基于所述计算出的所述通风孔的位置来使所述清洗单元移动。
2.根据权利要求1所述的通风孔清洗装置，其特征在于，
所述检测单元包括测定所述成型面的三维形状的3D激光传感器。
3.根据权利要求1或2所述的通风孔清洗装置，其特征在于，
还包括拍摄单元，该拍摄单元对包含由所述控制单元计算出的所述通风孔的位置在内的所述成型面进行拍摄，
所述控制单元将由所述拍摄单元获得的图像与所述成型面信息进行比较来计算所述清洗单元的移动量。
4.根据权利要求1或2所述的通风孔清洗装置，其特征在于，
所述清洗单元利用超声波振动来清洗所述通风孔。
5.一种通风孔清洗方法，用于清洗设置于对橡胶制品进行硫化的金属模具的成型面的通风孔，其特征在于，包括：
检测所述成型面的形状的检测工序；
将由所述检测工序获得的所述成型面的形状与预先存储的包括含有所述通风孔的位置在内的所述成型面的形状信息的成型面信息进行比较来计算所述通风孔的位置的工序；
基于所述计算出的所述通风孔的位置来使清洗单元移动到所述通风孔的工序；以及
利用所述清洗单元清洗所述通风孔的清洗工序。
6.根据权利要求5所述的通风孔清洗方法，其特征在于，
所述检测工序使用3D激光传感器测定所述成型面的三维形状。
7.根据权利要求5或6所述的通风孔清洗方法，其特征在于，还包括：
在计算出所述通风孔的位置后对包含所述通风孔的位置的所述成型面进行拍摄的拍摄工序；以及
将由所述拍摄工序获得的图像与所述成型面信息进行比较来计算所述清洗单元的移动量的工序。
8.根据权利要求5或6所述的通风孔清洗方法，其特征在于，
所述清洗工序利用超声波振动来清洗所述通风孔。
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