[发明专利]通风孔清洗装置和通风孔清洗方法

说明书

本发明提供通风孔清洗装置和通风孔清洗方法，正确地计算通风孔的位置，能够自动地清洗通风孔。本发明为用于清洗设置于对橡胶制品进行硫化的金属模具(3)的成型面(4)的通风孔(5)的装置(1)。该装置(1)包括：检测单元(11)，其检测成型面(4)的形状；清洗单元(12)，其清洗通风孔(5)；控制单元(13)，其预先存储有包括含有通风孔(5)的位置在内的成型面(4)的形状信息的成型面信息，并且将由检测单元(11)获得的成型面(4)的形状与成型面信息进行比较来计算通风孔(5)的位置；以及引导单元(14)，其基于计算出的通风孔(5)的位置来使清洗单元(12)移动。

技术领域

本发明涉及用于清洗设置于对橡胶制品进行硫化的金属模具的成型面的通风孔的装置以及通风孔清洗方法。

背景技术

通常，在对橡胶制品进行硫化的金属模具的成型面设置有多个通风孔。通风孔使金属模具内的空气和由橡胶材料产生的气体向外部散逸。存在橡胶材料的片断、上述气体固化后的物质堆积于通风孔内的趋势。为了将上述堆积除去，需要定期地清洗通风孔(例如，参照下述专利文献1。)。

然而，在金属模具的成型面配置有多个通风孔。并且，各通风孔的直径较小。因此，在通风孔清洗工序中，存在工作人员漏掉应该进行清洗的通风孔的问题。

专利文献1：日本特开平09－141672号公报

发明内容

本发明是鉴于以上的实际情况而做出的，涉及正确地计算通风孔的位置，且能够自动地清洗通风孔的通风孔清洗装置和通风孔清洗方法。

本发明为一种通风孔清洗装置，用于清洗设置于对橡胶制品进行硫化的金属模具的成型面的通风孔，其特征在于，包括：检测单元，其检测上述成型面的形状；清洗单元，其清洗上述通风孔；控制单元，其预先存储有包括含有上述通风孔的位置在内的上述成型面的形状信息的成型面信息，并且将由上述检测单元获得的上述成型面的形状与上述成型面信息进行比较来计算上述通风孔的位置，；以及引导单元，其基于上述计算出的上述通风孔的位置，使上述清洗单元移动。

在本发明的通风孔清洗装置中，优选上述检测单元包括测定上述成型面的三维形状的3D激光传感器。

在本发明的通风孔清洗装置中，优选进一步包括拍摄单元，该拍摄单元对包含由上述控制单元计算出的上述通风孔的位置在内的上述成型面进行拍摄，上述控制单元将由上述拍摄单元获得的图像与上述成型面信息进行比较来计算上述清洗单元的移动量。

在本发明的通风孔清洗装置中，优选上述清洗单元利用超声波振动来清洗上述通风孔。

本发明的第二方式为一种通风孔清洗方法，用于清洗设置于对橡胶制品进行硫化的金属模具的成型面的通风孔，其特征在于，包括：检测上述成型面的形状的检测工序；将由上述工序获得的上述成型面的形状与预先存储的包括含有上述通风孔的位置在内的上述成型面的形状信息的成型面信息进行比较来计算上述通风孔的位置的工序；基于上述计算出的上述通风孔的位置使清洗单元移动到上述通风孔的工序；以及利用上述清洗单元来清洗上述通风孔的清洗工序。

在本发明的通风孔清洗方法中，优选上述检测工序使用3D激光传感器来测定上述成型面的三维形状。

在本发明的通风孔清洗方法中，优选进一步包括：在计算出上述通风孔的位置后对包含上述通风孔的位置在内的上述成型面进行拍摄的工序；以及将由上述进行拍摄的工序获得的图像与上述成型面信息进行比较来计算上述清洗单元的移动量的工序。

在本发明的通风孔清洗方法中，优选上述清洗工序利用超声波振动来清洗上述通风孔。