[发明专利]电动助力转向装置有效
申请号: | 201680077722.4 | 申请日: | 2016-01-14 |
公开(公告)号: | CN108473156B | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 浅尾淑人;森昭彦 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 周蓉;胡秋瑾 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动 助力 转向 装置 | ||
1.一种电动助力转向装置,具有具备相互独立的两个电枢绕组的电动马达,利用所述电动马达的驱动力来辅助对车辆的转向进行操作的驾驶员的转向力,该电动助力转向装置的特征在于,
具备驱动所述电动马达的两个控制单元,
两个所述控制单元分别包括电源电路、输入有至少包含所述驾驶员施加于所述车辆的转向的转向转矩的输入信息的输入电路、构成为驱动所述电动马达的逆变器电路、构成为驱动所述逆变器电路的驱动电路、以及将基于根据从所述输入电路输出的所述输入信息运算得到的控制量的控制指令输入到所述驱动电路的CPU,
所述电源电路构成为向自身所属的所述控制单元供电,
分别设置于两个所述控制单元的所述CPU构成为:
能够获取非自身所属的所述控制单元中的所述输入信息,并且具有检测与自身所属的所述控制单元中的所述输入信息相关联的异常以及与所述输入信息以外的信息相关联的异常的异常检测功能,在没有检测到任何所述异常的通常时,将所述控制指令提供给自身所属的所述控制单元的所述驱动电路,
在各个所述CPU中的一个CPU检测到与自身所属的所述控制单元中的所述输入信息相关联的异常时,
检测到与所述输入信息相关联的异常的所述一个CPU构成为使用非自身所属的所述控制单元中的所述输入信息来运算控制量,将基于该运算得到的控制量的控制指令提供给所述自身所属的控制单元的所述驱动电路,并且,没有检测到与所述输入信息相关联的异常的另一个CPU构成为继续将与所述通常时同等的控制指令提供给自身所属的所述控制单元的所述驱动电路,
在各个所述CPU中的一个CPU检测到与自身所属的所述控制单元中的所述输入信息以外的信息相关联的异常时,
检测到与所述输入信息以外的信息相关联的异常的所述一个CPU构成为根据其所检测到的异常的内容,将进行所述电动马达的驱动的停止或继续中的某一个的控制指令提供给所述自身所属的所述控制单元的所述驱动电路,并且,没有检测到与所述输入信息以外的信息相关联的异常的另一个CPU构成为将与一个CPU检测到的所述异常的内容相对应的控制指令提供给自身所属的所述控制单元的所述驱动电路,
分别设置于两个所述控制单元的所述驱动电路构成为驱动自身所属的所述逆变器电路,以基于所提供的所述控制指令来控制所述电动马达。
2.如权利要求1所述的电动助力转向装置,其特征在于,
两个所述控制单元具有向分别设置于自身的控制单元的所述逆变器电路提供电源的电源继电器,
在两个所述控制单元的各个CPU中的一个CPU检测到需要使所述电动马达的驱动停止的异常时,
检测到需要使所述电动马达的驱动停止的异常的所述一个CPU构成为将使所述电动马达停止的控制指令提供给自身所属的所述控制单元中所设置的所述驱动电路,
没有检测到需要使所述电动马达的驱动停止的异常的另一个CPU构成为输出使非自身所属的所述控制单元中的所述电源继电器关断的信号。
3.如权利要求1所述的电动助力转向装置,其特征在于,
设置于两个所述控制单元的各个所述驱动电路具有停止其输出的禁止端子,
在两个所述控制单元的各个CPU中的一个CPU检测到需要使所述电动马达的驱动停止的异常时,
检测到需要使所述电动马达的驱动停止的异常的所述一个CPU构成为将使所述电动马达停止的控制指令提供给自身所属的所述控制单元的所述驱动电路,
没有检测到需要使所述电动马达的驱动停止的异常的另一个CPU构成为向非自身所属的所述控制单元的所述驱动电路的所述禁止端子提供输出停止信号。
4.如权利要求1所述的电动助力转向装置,其特征在于,
两个所述控制单元分别具备插入于所述CPU和所述驱动电路之间的切换电路,
各个所述切换电路构成为接受来自自身所属的控制单元的所述CPU的切换信号、或者来自非自身所属的所述控制单元的所述CPU的切换信号,选择来自自身所属的所述控制单元的所述CPU的控制指令和来自非自身所属的所述控制单元的所述CPU的控制指令中的一方,并将所选择的所述控制指令输入到自身所属的所述控制单元的所述驱动电路。
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