[发明专利]电动助力转向装置

说明书

构成为双重系统的两个控制单元分别具有CPU，各个CPU相互获得对方的控制单元的输入信息，在正常时各个CPU独立地驱动电动马达，在检测到与输入信息相关联的异常时，利用对方侧的控制单元的输入信息继续进行马达驱动，在检测到与输入信息以外的信息相关联的异常时，根据该异常的内容对电动马达进行控制以使发生了异常的控制单元继续驱动或停止驱动，正常侧的控制单元对电动马达进行控制以至少如通常一样继续进行驱动。

技术领域

本发明涉及电动助力转向装置，尤其涉及将控制马达的控制单元设置成冗余结构的电动助力转向装置。

背景技术

众所周知，电动助力转向装置具有下述结构，即：检测驾驶员施加于方向盘的转向转矩，使电动马达产生与检测出的转向转矩相对应的辅助转矩，从而对驾驶员的转向进行辅助。

在这种电动助力转向装置中，以往存在有具有下述结构的电动助力转向装置，即：设置两组独立于电动马达的定子绕组，在控制单元中设置两组能够独立地驱动该两组定子绕组的逆变器电路，利用与这些定子绕组对应的各个逆变器电路来协同进行控制。这种现有的电动助力转向装置构成为，在一个定子绕组和一个逆变器电路的组发生了异常时，仅利用由另一个定子绕组和另一个逆变器电路构成的正常的组来继续进行马达的驱动。

并且，以往还存在有下述电动助力转向装置，即：将控制单元的逆变器电路以外的部分也设为双重系统，以便更加万无一失地应对故障(例如，参照专利文献1)。专利文献1所公开的现有的电动助力转向装置构成为，对于构成控制单元的构成构件的一部分的与搭载于车辆的作为外部电源的电池的正极侧端子+B相连接的连接端子、输入电路、CPU(CentralProcessing Unit：中央处理单元)、输出电路等，分别各设置两组，若其两组中的一方发生异常，则能够在另一方的正常侧继续进行马达控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3839358号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

专利文献1所公开的现有的电动助力转向装置如上所述具有分别具备两组控制单元的构成构件的一部分的冗余控制系统，但按此方式简单地设为具有两组控制单元的构成构件的冗余控制系统从电动助力转向装置搭载于车辆的搭载性、成本等方面而言不利的后果较多，需要同时考虑性价比和安全性来构成冗余控制系统。

此外，在冗余控制系统的一个控制系统发生了异常时，若仅利用另一个正常的控制系统来继续进行电动马达的控制，则与通常时相比电动马达的驱动是不充分的。但是，根据异常的原因(内容)的不同，也存在下述情况：能够以与没有发生异常的通常时相同的状态，即在与通常时相比没有任何不充分的情况下继续进行电动马达的驱动。因此，对于具备在冗余控制系统的一个组发生了异常时无论异常的原因如何均一律仅利用另一个正常的控制系统来控制电动马达这样的冗余控制系统的现有的电动助力转向装置，仍存在改进的余地。

本发明是为了解决上述那样的现有电动助力转向装置中的课题而完成的，其目的在于提供一种能够根据所发生的异常的内容来适当地继续进行控制的电动助力转向装置。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的电动助力转向装置具有具备相互独立的两个电枢绕组的电动马达，利用所述电动马达的驱动力来辅助对车辆的转向进行操作的驾驶员的转向力，该电动助力转向装置的特征在于，

具备驱动所述电动马达的两个控制单元，

两个所述控制单元分别包括电源电路、输入有至少包含所述驾驶员施加于所述车辆的转向的转向转矩的输入信息的输入电路、构成为驱动所述电动马达的逆变器电路、构成为驱动所述逆变器电路的驱动电路、以及将基于根据从所述输入电路输出的所述输入信息运算得到的控制量的控制指令输入到所述驱动电路的CPU，