[发明专利]利用内部监测使机动车辆自主泊车的方法、驾驶员辅助系统和机动车辆在审
申请号: | 201680077901.8 | 申请日: | 2016-11-28 |
公开(公告)号: | CN108473159A | 公开(公告)日: | 2018-08-31 |
发明(设计)人: | P.古乔恩;N.杰克尔 | 申请(专利权)人: | 法雷奥开关和传感器有限责任公司 |
主分类号: | B62D15/02 | 分类号: | B62D15/02;G05D1/02;G07C5/00;G05D1/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 谭华 |
地址: | 德国比蒂希*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机动车辆 泊车 控制装置 停车位 活动实体 内部数据 驾驶员辅助系统 自主移动 停车场 关联 监测 移动 检验 | ||
1.机动车辆(1)的自主泊车的方法,所述机动车辆(1)位于起始位置(5),其中所述起始位置(5)关联于具有多个停车位(6)的停车场(7),借助于泊车控制装置(4),选取所述停车位(6)中的一个停车位用于所述机动车辆(1)的泊车,并且确定一条轨迹,用于使所述机动车辆(1)从所述起始位置(5)自主移动到选取的停车位(6),
其特征在于,
所述泊车控制装置(4)接收到描述所述机动车辆(1)的内部(16)的内部数据,并且所述泊车控制装置(4)基于所接收的内部数据检验所述机动车辆(1)的内部(16)是否存在活动实体,并且如果所述活动实体处于所述内部(16),则所述机动车辆(1)保持为不进行沿着所确定轨迹(12)的移动。
2.根据权利要求1所述的方法,
其特征在于,
如果所述活动实体处于所述内部(16),则所述泊车控制装置(4)输出警报信号。
3.根据权利要求2所述的方法,
其特征在于,
将所述警报信号从所述泊车控制装置(4)传输到机动车辆外部的操作装置(13)。
4.根据先前权利要求中任一项所述的方法,
其特征在于,
从所述泊车控制装置(4)接收的所述内部数据描述了所述活动实体在所述内部(16)中的位置和/或描述了所述活动实体。
5.根据先前权利要求中任一项所述的方法,
其特征在于,
所述内部数据由内部控制装置(15)确定,并被传输到所述泊车控制装置(4),其中所述内部控制装置(15)基于由至少一个内部传感器(17)提供的传感器数据确定所述内部数据。
6.根据权利要求5所述的方法,
其特征在于,
由所述至少一个内部传感器(17)提供的所述传感器数据描述了所述机动车辆(1)的座椅、特别是后座的占位性。
7.根据权利要求5或6所述的方法,
其特征在于,
由所述至少一个内部传感器(17)提供的所述传感器数据描述了所述机动车辆(1)的内部(16)中的儿童汽车座椅的占位性。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法,
其特征在于,
由所述至少一个内部传感器(17)提供的所述传感器数据描述了所述机动车辆(1)的行李仓。
9.根据权利要求5至8中任一项所述的方法,
其特征在于,
由所述至少一个内部传感器(17)提供的所述传感器数据包括所述内部的图像数据。
10.根据先前权利要求中任一项所述的方法,
其特征在于,
所述泊车控制装置(4)是所述机动车辆(1)的驾驶员辅助系统(2)的部分,并且所述机动车辆(1)的驱动马达、转向系统和/或制动系统由所述泊车控制装置(4)控制以移动所述机动车辆(1)。
11.根据权利要求1至9中任一项所述的方法,
其特征在于,
所述泊车控制装置(4)是所述停车位(7)的输送系统,并且所述泊车控制装置(4)控制所述输送系统以移动所述机动车辆(1)。
12.用于机动车辆(1)的驾驶员辅助系统(2),所述驾驶员辅助系统适于进行根据权利要求1至10中任一项所述的方法。
13.具有根据权利要求12所述的驾驶员辅助系统(2)的机动车辆(1)。
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