[发明专利]牙科装置

权利要求书

1.一种辅助牙科手术的装置，该装置包含：

包含一对相对的钳喙(14c)的钳(14)，该钳喙(14c)在使用中适合于固定到口腔(13)中邻近牙龈的一颗或多颗牙齿(16)的牙冠上；

可拆卸地联接到该钳(14)并且配置成在该一颗或多颗牙齿(16)上方被接纳在口腔(13)内的主体(12)，该主体(12)包含内部壳体；

能够定位于主体(12)内的牙科工作设备(18)，该牙科工作设备(18)适合于相对于该一颗或多颗牙齿(16)在多个平面中移动，其中第一步进电动机(30)联接到螺纹丝杠(28)以用于控制该牙科工作设备(18)沿着轨道(23a、23b)在所述平面的第一平面中的移动，且第二步进电动机(36)联接到第二螺纹丝杠(38)以用于控制该牙科工作设备(18)沿着轨道(32a、32b)在所述平面的第二平面中的移动；

控制器(20)，该控制器用于控制该牙科工作设备(18)移动到用于执行牙科手术的位置中，并且之后控制该牙科工作设备(18)在该一颗或多颗牙齿(16)上或附近处执行工作。

2.如权利要求1所述的装置，其中该控制器(20)被编程有至少一个预先编程的程序，以用于自动控制该牙科工作设备(18)执行工作。

3.如权利要求1所述的装置，其中该钳包含从该钳喙(14c)延伸的一个或多个钳弓(14a、14b)，并且其中该主体(12)可拆卸地联接到该一个或多个钳弓(14a、14b)上。

4.如权利要求2所述的装置，其中该主体(12)包含一个或多个可操作的拍摄工作部位图像的相机(31)，并且其中该控制器(20)被配置为处理用于在确定以下至少一种中使用的所得的图像数据：

a.定位牙科工作设备以进行工作的位置；

b.适当选择预编程的程序；

c.实时监控由该装置(10)进行的操作；以及

d.通过直接影像、透照和/或荧光来诊断牙齿结构的异常。

5.如权利要求1所述的装置，其中该牙科工作设备(18)包含用于照亮口腔的一个或多个灯。

6.如权利要求5所述的装置，其中该一个或多个灯是适合于透照该一颗或多颗牙齿的透照灯。

7.如前述权利要求中任一项所述的装置，其中该控制器(20)包含被编程为控制该牙科工作设备以执行工作的处理单元。

8.如权利要求1所述的装置，其中该装置进一步包含用于将内容物供应或排出到装置的导管，这些内容物包含流体、气体、或固体中的至少一种。

9.如权利要求1所述的装置，其中该牙科工作设备包含机械钻、镊子、牙根梃、解剖刀、镜、激光器、照相机、电凿器、牙科磨光器、牙科充填器、牙垢刮器、局部麻醉工具或刮匙中的至少一种。

10.如权利要求1所述的装置，其中该第一步进电动机(30)和该第二步进电动机(36)在该控制器的控制下是空气、水、蒸汽、或电驱动的。