[发明专利]牙科装置

说明书

一种辅助牙科手术的装置，该装置包含：适合于被口腔接纳的主体；用于将该主体固定在该口腔内的锚定工具，使得该主体至少部分地围绕一颗或多颗牙齿；位于该主体内并且适合于在相对于该一颗或多颗牙齿的多个平面中移动的牙科设备；以及控制器，该控制器用于控制牙科设备移动到相对于一颗或多颗牙齿的合适的位置处，并且一旦位于适当位置就在一颗或多颗牙齿上或附近处执行工作。

发明领域

本发明涉及辅助牙科手术的装置。

背景技术

自十九世纪晚期现代牙科学的开创以来，牙科诊断和治疗在很大程度上依赖于相同的技术。例如，牙医一直在使用包入旋转式发动机具有所附接的切割钻的手机来手动在牙齿内制备空腔，或在周向上减小它以适应填充材料、牙冠或两者的混合。

同样的原则适用于诊断是人类群体中最普遍的疾病之一的蛀牙(龋齿)。达到明确诊断的重要性怎么强调都不为过，因为它将决定后续治疗模式(无论是预防、监测、手术(钻孔)、还是拔牙)的选择。基本上，诊断取决于从业者的临床敏锐度，因为龋损可以被证明是难以评估的，特别是当无症状、位于形态复杂的窝沟中时，或当龋齿还没有进展至引起可见的空化时。隐藏的龋齿在另外表面上看起来很健康的情况下进展很深，这对于诊断医生来说是另一个具有挑战性的情况。

因此，当面对这种情况时，牙医可能会依靠如放射照片、光学放大镜、染色染料、热测试、荧光、或透照等诊断辅助工具。然而，其在牙科机构中的效率和有效性常常受到技术敏感度(例如放射照相再现性)、成本增加、对辐射暴露的恐惧、结果的适当的按时间顺序归档和检索，以及使用还可能对患者和工作人员造成不便不同独立装置和系统的时间和努力的影响。

此外，对特定牙齿的可及性可能是诊断、计划、和进行牙科治疗的决定性因素。似乎可信地，牙齿在口腔中位置越后，对于仪器和操作来说就越不容易。除了可及性外，在贯穿钻孔过程的所有时间中必须始终保持小心的手术精度，因为临床医生不仅在狭窄和微小的结构内工作，而且他还应严格避免对牙齿周围和内部的健康组织(如易碎的和位于中心的牙髓)造成的无意损伤。

因此，牙齿保健的结果仍然是技术、设备、和时间敏感性，并且因此很容易受到人为错误、误判、和不灵巧的影响。这导致限制从业者可以接触的患者或牙齿的数量，并且会导致成本稳步上升。医疗行业的这种相对未经改进的生产力(与随着工业自动化变得更实惠和更具生产力的其他领域相比)已被描述为“鲍默效应(Baumol Effect)”。

如果有一种方法可以改进和简化诊断过程，增强可视性和访问，减少人为错误，减少人力和疲劳，和/或进行快速、准确和理想的牙体预备，这将是有利的。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了辅助辅助牙科手术的装置，该装置包含：适合于被口腔接纳的主体；用于将该主体固定在该口腔内的锚定工具，使得该主体至少部分地围绕一颗或多颗牙齿；位于该主体内并且适合于在相对于该一颗或多颗牙齿的多个平面中移动的牙科设备；以及控制器，该控制器用于控制牙科设备移动到相对于一颗或多颗牙齿的合适的位置处，并且一旦位于适当位置就在一颗或多颗牙齿上或附近处执行工作。

在实施例中，该主体适合于完全接纳在该口腔内。

在实施例中，由该牙科设备进行的工作包括至少一个预先编程的程序。

在实施例中，该锚定工具是适合于固定到一颗或多颗牙齿和/或与一颗或多颗牙齿相邻的一颗牙齿或多颗牙齿上的钳。

在实施例中，该钳包含一个或多个钳峰和一个或多个钳弓，并且其中该主体联接到该一个或多个弓上。

在实施例中，该主体包含一个或多个可操作的拍摄工作部位图像的相机，并且其中该控制器被配置为处理用于在确定以下至少一种中使用的所得的图像数据：

a.定位牙科设备以进行工作的位置；

b.适当选择预编程的程序；