[发明专利]模块化印刷设备及方法

权利要求书

1.一种用于印刷的模块化设备，包括：

可连接在一起的多个模块，每个模块具有印刷功能单元和用于印刷托盘的轨道，所述轨道可在模块之间连接在一起来形成印刷路径；以及

控制器，其可独立地连接到每个模块来控制多个印刷托盘沿所述印刷路径的运动以及协调所述多个印刷托盘的所述运动与每个所述印刷功能单元的操作；

其中，对于所述多个模块中的一者，相应的轨道在对应模块的相应第一侧和第二侧处由可调整的支承件支承，以允许在相应侧处所述轨道的水平的调整，以使所述轨道与相邻模块的对应轨道水平地对准，相应的所述轨道包括多个导轨，所述导轨中的每个导轨能够与相邻模块的对应导轨独立地对准。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述模块和相应的对应功能单元串联布置以在待印刷的物品上执行成系列的印刷功能。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述印刷功能单元中的一个包括用于执行数字印刷的多个喷墨喷嘴，其中所述喷墨喷嘴还包括按需滴墨压电喷墨喷嘴或连续压电喷墨喷嘴。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述印刷功能单元中的一个包括由以下构成的集合中的一员：喷雾器阵列、用于固化待印刷的物品上的墨水的固化单元、红外固化单元、热空气吹送固化单元、微波固化单元、用于熨烫所述待印刷的物品的熨烫单元、模版印刷单元、用于执行数字印刷的阀射流喷嘴阵列以及热压机。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述多个导轨中的第二导轨能够连接来形成返回路径以使所述印刷托盘返回起始点。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述第二导轨在对应的模块的相应第一侧和第二侧处由可调整的支承件支承，以允许在所述相应侧处所述第二导轨的水平的调整来使所述第二导轨与相邻模块的对应轨道水平地对准，以形成所述返回路径。

7.根据权利要求5-6中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备包括端点模块，每个端点模块具有用于在所述印刷路径与所述返回路径之间传递印刷托盘的升降机。

8.根据权利要求1所述的设备，包括：

所述轨道的所述多个导轨包括：

承载印刷功能单元的第一导轨；

垂直于所述第一导轨且面对所述第一导轨的第二导轨，其构造成承载保持待印刷的物品的印刷托盘，且提供所述托盘沿所述第二导轨的机动性；以及

平行于所述第二导轨且背对所述印刷功能单元的第三导轨，所述第三导轨还构造成承载所述印刷托盘，且提供所述托盘沿所述第三导轨的机动性；

其中所述模块连接在一起来：

提供起始点；

对准不同模块的相应的第二导轨来形成连续印刷给送，以允许所述印刷托盘沿所述模块中的连续模块可控制地移动，以沿所述连续模块将所述物品带到相应功能单元附近；以及

对准不同模块的第三导轨来提供连续返回给送，以允许所述印刷托盘沿所述连续模块可控制地移动来回到所述起始点。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述连续印刷给送的操作与所述功能单元协调，以允许所述功能单元以限定顺序接近给定印刷托盘来执行相应的印刷过程。

10.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，印刷托盘行程是线性的，且/或印刷功能单元行程是线性的。

11.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述导轨置于包围框架内，以限定每个模块的边界。

12.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，还包括连接到每个模块的运动控制器，以协调印刷功能单元和所述模块上的印刷托盘之间的运动，以确保印刷托盘经历来自所述功能单元的预定顺序的印刷操作。