[发明专利]用于操纵轮胎的方法和设备

权利要求书

1.一种操纵轮胎的方法，其包括：

-在检测线(4)和轮胎(100)之间产生第一相对移动，以用于通过所述检测线(4)获取所述轮胎(100)的第一边缘(106)相对于参照物(5)的位置；

-在所述检测线(4)和所述轮胎(100)之间产生第二相对移动，以用于通过所述检测线(4)获取所述轮胎(100)的第二边缘(107)相对于所述参照物(5)的位置；

-基于所述第一边缘和所述第二边缘(107)相对于所述参照物(5)的位置定位抓持装置(6)并且通过所述抓持装置(6)抓持所述轮胎(100)。

2.根据权利要求1所述的操纵轮胎的方法，其中，为了产生所述第一相对移动和/或所述第二相对移动，所述检测线(4)和/或所述轮胎(100)平行于所述轮胎(100)的轴向方向(101)移动。

3.根据权利要求2所述的操纵轮胎的方法，其中，所述检测线(4)布置成垂直于所述轴向方向(101)。

4.根据权利要求2或3所述的操纵轮胎的方法，其中，为了产生所述第一相对移动和/或所述第二相对移动，所述检测线(4)和/或所述轮胎(100)基本上按照所述轮胎(100)的所述轴向方向(101)移动。

5.根据权利要求1所述的操纵轮胎的方法，其中，所述第一边缘(106)和所述第二边缘(107)是轮胎(100)的轴向最靠外边缘。

6.根据权利要求1所述的操纵轮胎的方法，其中，所述第一边缘(106)和所述第二边缘(107)各自布置在分别在相对于所述轮胎(100)的轴向中线平面(102)的相对侧上的胎圈处。

7.根据权利要求1所述的操纵轮胎的方法，其包括从所述第一边缘(106)和所述第二边缘(107)之间的距离(L)开始计算所述轮胎(100)相对于所述参照物(5)的几何中心(C)。

8.根据权利要求7所述的操纵轮胎的方法，其包括从所述第一边缘(106)和所述第二边缘(107)的位置、所述几何中心(C)的位置以及与轮胎的理论轮廓相关的预设数据开始确定所述轮胎(100)的空间位置。

9.根据权利要求1所述的操纵轮胎的方法，其中，所述抓持装置(6)与所述检测线(4)成一体并限定所述参照物(5)。

10.根据权利要求1所述的操纵轮胎的方法，其中，定位所述抓持装置(6)包括在抓持所述轮胎(100)之前在所述抓持装置(6)和所述轮胎(100)之间产生相对定位移动，以用于到达预定的相互抓持位置，在所述相互抓持位置中，所述抓持装置(6)从所述第一边缘(106)或所述第二边缘(107)突出预定距离(h)。

11.根据权利要求1所述的操纵轮胎的方法，其中，所述抓持装置(6)包括径向扩张夹具(7)，所述径向扩张夹具包括所述参照物(5)并且由能够相对于所述轮胎(100)移动的拟人机器人(9)的端部承载，所述检测线(4)布置在所述径向扩张夹具(7)的区段(8)上，并且其中，抓持所述轮胎(100)包括基于所述第一边缘(106)和所述第二边缘(107)的位置使所述径向扩张夹具(7)在所述轮胎(100)内扩张。

12.根据权利要求1所述的操纵轮胎的方法，其中，产生所述第一相对移动和/或所述第二相对移动包括产生相对拦截移动，在所述相对拦截移动中，所述检测线(4)具有相对于所述轮胎(100)的受控拦截速度(Vi1，Vi2)，所述受控拦截速度分别具有适于拦截所述第一边缘(106)和/或所述第二边缘(107)的方向。