[发明专利]用于操纵轮胎的方法和设备

说明书

本发明涉及用于操纵轮胎的方法和设备。所述方法包括：‑在检测线(4)和轮胎(100)之间产生第一相对移动，以用于获取所述轮胎(100)的第一边缘(106)相对于参照物(5)的位置；‑在所述检测线(4)和所述轮胎(100)之间产生第二相对移动，并且获取所述轮胎(100)的第二边缘(107)相对于所述参照物(5)的位置；‑基于所述第一边缘和所述第二边缘(107)相对于所述参照物(5)的位置定位抓持装置(6)并且抓持所述轮胎(100)。

技术领域

本发明涉及用于操纵轮胎，特别是生轮胎的方法和设备。

背景技术

用于车辆车轮的轮胎通常包括胎体结构，所述胎体结构包括至少一个胎体帘布层，所述至少一个胎体帘布层具有与相应的环形锚固结构接合的相应地相对的端部折片，所述环形锚固结构与通常称作“胎圈”的区域结合成一体，所述胎圈具有基本上对应于轮胎在相应安装轮辋上的所谓“配合直径”的内径。

胎体结构与带束结构相联，所述带束结构可包括一个或多个带束层，所述一个或多个带束层布置成相对于彼此以及相对于胎体帘布层径向叠置并且具有相对于轮胎的圆周发展方向交叉取向和/或基本平行于轮胎的圆周发展方向(0度层)的纺织或金属增强帘线。胎面带施加在带束结构的径向外部位置中并且由与构成轮胎的其它半成品相似的弹性体材料制成。

弹性体材料的相应侧壁还施加在胎体结构的侧表面上的轴向外部位置中，每个侧壁均从胎面带的侧边缘中的一个延伸直到胎圈的相应环形锚固结构处为止。

在通过组装相应部件构造生轮胎之后，通常进行模制和硫化处理，以为了通过弹性体复合物的交联确定轮胎的结构稳定性以及赋予轮胎所需部位处所需的胎面花纹，并且在轮胎侧壁处赋予任何区别性或信息图形标志。

生轮胎虽然尚未稳定化，但由环面结构限定，该环面结构围绕旋转轴线发展并且相对于垂直于所述旋转轴线的轴向中线平面基本对称。特别地，环面结构在两个胎圈之间延伸，所述两个胎圈在生轮胎中基本上代表沿着生轮胎自身的轴向方向的最靠外边缘。在经硫化的轮胎中，沿着轴向方向的基本最靠外边缘替代地通常位于侧壁处。

术语“弹性体材料”用于表示包括至少一种弹性体聚合物和至少一种增强填料的复合物。优选地，这样的复合物还包含添加剂，诸如，例如交联剂和/或增塑剂。由于存在交联剂，因此这样的材料可以通过加热交联，以便形成最终制品。

术语“轮胎”用于表示任何生轮胎(即，在构造处理结束时获得但还未模制和硫化的轮胎)以及经模制和硫化的轮胎。

“轴向中线平面”用于表示垂直于旋转轴线并与轮胎自身的轴向外部部分等距的平面。

“检测线”用于表示代表适于识别轮胎存在的检测器的操作方向的拦截线。

轮胎的“边缘”意指至少在轮胎的理论轮廓中的关键(strategic)部分，例如轮胎的轴向最靠外轮廓部分。边缘的示例可以由胎圈(代表生轮胎的极限位置)或侧壁或侧壁和胎面之间的通道位置表示。

术语“在轮胎内”是指靠近轮胎的旋转轴线在胎圈之间轴向和径向延伸的基本圆柱形区域。

在高度自动化的轮胎构造处理中，在构造步骤期间，正在处理的轮胎的形状通常由其构造鼓限定，以便辅助操纵正在处理的鼓/轮胎组件。在所谓的“单步骤”处理的情况下，该方面尤为明显，在所述“单步骤”处理的情况中，胎体仅在整个构造处理结束时以生轮胎的形式与其构造鼓分离。

在构造处理结束和模制和硫化开始之间，通常在与其构造鼓分离的生轮胎上实施一些辅助动作，包括施加条形码、施加一个或多个产品标签或更一般地说将生轮胎转移到自动操纵设备。通过使用可包括生轮胎的抓持装置的操纵设备来执行这些辅助动作。

本申请人已经注意到，在执行这些辅助动作时，因为生轮胎尚未硫化并且不再由所述成形鼓支撑，所以生轮胎不具有几何稳定的形状。