[发明专利]用于设置轮胎检查设备的方法和设置装置

说明书

一种用于设置轮胎检查设备的方法，所述方法包括：提供设置装置(100)；执行第一设置和第二设置中的至少一个。所述第一设置设定第一获取设备(430)并且包括：将所述设置装置定位在支撑基座(34)上的第一位置(P1)中；执行相对于所述设置装置的第一组运动；根据第一预定形状(F1)和第二预定形状(F2)执行所述第一获取装置的校准。所述第二设置设定移动第二获取装置(43a)的第一机器人构件(40a)并且包括：将所述设置装置定位在所述支撑基座上的第二位置(P2)中；执行相对于所述设置装置的第二组运动；根据中央参照物(140)所处的位置执行所述第一机器人构件的配置。本发明还描述了一种适用于在所述方法中使用的设置装置(100)。

技术领域

本发明涉及一种用于设置轮胎检查设备的方法。

本发明还涉及一种在所述方法中使用的设置装置。

背景技术

车辆车轮用轮胎通常包括胎体结构，该胎体结构包括至少一个胎体帘布层，所述胎体帘布层分别具有相对的端部边缘，所述端部边缘与相应的环形锚固结构接合，所述环形锚固结构通常称为“胎圈丝”并且通常在称为“胎圈”的区域中识别，所述胎圈的内径基本对应于轮胎的所谓“配合直径”，以便将其装配在相应安装轮辋上。轮胎还包括胎冠结构，所述胎冠结构包括带束结构，所述带束结构具有布置在相对于胎体帘布层/多个胎体帘布层的径向外部位置中的至少一个带束条和相对于带束条(多个带束条)布置的径向外部胎面带。在胎面带和带束条(多条带束条)之间可以插置有由弹性体材料制成的所谓的“下层”，所述弹性体材料具有适于确保带束条(多个带束条)与胎面带本身稳定联合的性能。在胎体结构的侧表面上还施加有由弹性体材料制成的相应侧壁，每个侧表面从胎面带的侧边缘中的一个延伸直到胎圈的相应环形锚固结构。在“无内胎”轮胎中，胎体帘布层的内部覆盖有一层通常称为“衬里”的弹性体材料层(优选为丁基弹性体材料层)，所述弹性体材料层具有优化的气密性并且从一个胎圈延伸到另一个胎圈。

术语“光学”、“光”等等是指所使用的电磁辐射，所述电磁辐射的光谱的至少一部分落在光波带的扩大范围内、但不必严格落在该光波带(换言之，400nm-700nm)内，例如光波带的这个扩大范围可以从紫外扩展到红外(例如，介于约100nm和约1μm之间的波长)。

术语“机器人构件”意思是表示包括机器人臂的单元。优选地，所述单元包括适用于支撑用于获取图像的获取装置的支撑结构。优选地，所述单元包括用于移动所述支撑结构的一个或多个马达。更优选地，所述单元包括电子单元，所述电子单元作用于所述一个或多个马达以驱动它们并获得所述支撑结构的运动。优选地，所述机器人臂是拟人化机器人臂。更优选地，所述拟人化机器人臂具有至少5个轴/自由度。

术语用于获取图像的“获取装置”意思是表示适用于获取光辐射的至少一个单元。优选地，所述单元包括适用于允许将该单元与机器人构件相关联的支撑件。更优选地，所述单元包括安装在所述支撑件上的适用于发射光辐射的至少一个发射装置。甚至更优选地，所述单元适用于在由发射装置发射的光辐射已经与待接受检查的轮胎相互作用(例如，根据反射和/或漫射现象)之后获取该光辐射。

术语设置装置相对于用于轮胎的支撑基座的“偏心位置”意思是表示所述设置装置的中央轴线相对于所述支撑基座的中央轴线平行并偏移的位置。

在用于生产和构建车辆车轮用轮胎的工艺中，适合的是对所制造的产品实施质量检查，旨在防止有缺陷的轮胎能够被投放市场和/或逐步调节所使用的设备和机器以便改进和优化在生产过程中实施的操作的性能。这些质量检查包括例如由操作人员实施的质量检查，操作人员花费预定时间(例如介于30s和60s之间的时间)用于轮胎的视觉和触觉检查；如果操作人员根据自己的经验和能力怀疑轮胎不符合某些质量标准，则该轮胎本身将通过更详细的人工分析和/或通过适当的设备接受进一步的检查，以便对可能的结构和/或质量缺陷进行更为详尽的评估。