[发明专利]堆积容器的异常检测装置

权利要求书

1.一种堆积容器的异常检测装置，其特征在于，在堆积容器的横向外侧面，将设有用于纪录容器信息的编码显示面的多个容器以所述编码显示面位于同一侧的方式堆积，在将所述堆积容器以所述编码显示面与搬运方向平行的方向进行搬运的搬运路径旁配置有拍摄所述堆积容器的各容器中的所述编码显示面的编码读取元件，并设置输入有自所述编码读取元件的读取数据的演算处理元件，通过所述演算处理元件自各编码显示面的读取数据检测各编码显示面的至少一定位点的位置坐标值，并且自所述各容器中的所述位置坐标值相对于所述堆积容器的最下层容器的所述位置坐标值在搬运方向的位置偏移量判别堆积容器的堆积异常。

2.如权利要求1所述的堆积容器的异常检测装置，其特征在于，所述演算处理元件是由各容器中的编码显示面的1个定位点的位置坐标值来演算各容器之间的搬运方向的位置偏移量，演算所述位置偏移量是否在容许范围内，并在位置偏移量超出容许范围时判别为堆积异常。

3.如权利要求1所述的堆积容器的异常检测装置，其特征在于，所述演算处理元件由各容器中的编码显示面的搬运方向上以间隔的2个定位点的位置坐标值来演算各容器的搬运方向的倾斜角度，并由各容器的倾斜角度演算各容器之间的倾斜角度偏移量，当倾斜角度偏移量超出容许范围时则判别为堆积异常。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的堆积容器的异常检测装置，其特征在于，由编码读取元件拍摄的编码显示面的读取数据将所述编码显示面的角作为所述定位点检测其位置坐标值。

5.如权利要求1至3中的任一项所述的堆积容器的异常检测装置，其特征在于，在所述搬运路径上进行搬运的堆积容器在所述堆积容器的所有编码显示面进入所述编码读取元件的拍摄区域内的位置时暂时停止，并通过所述编码读取元件对停止状态的堆积容器执行编码显示面的拍摄。

6.如权利要求1至3中的任一项所述的堆积容器的异常检测装置，其特征在于，所述编码读取元件为在上下多层设置有能读取1个或堆积的多个容器的编码显示面的编码读取器。