[发明专利]堆积容器的异常检测装置

说明书

本发明的堆积容器的异常检测装置为判别于搬运路径(10)上的堆积容器(8)的堆积异常的装置，在各容器(1)的横向外侧面的一定位置设有纪录容器信息的编码显示面(6)的多个容器(1)以编码显示面(6)位于同一侧的方式推积，在将此堆积容器(8)以编码显示面(6)与搬运方向平行的方向进行搬运的搬运路径(10)的横侧方配置有拍摄各容器(1)中的编码显示面(6)的编码读取元件(18)，通过输入有自各编码读取元件(18)的读取数据的演算处理元件自各编码显示面(6)的读取数据检测各编码显示面(6)的至少一个定位点的位置坐标值，并且自此位置坐标值判别堆积容器(8)的堆积异常。

技术领域

本发明涉及一种用于在搬运路径上搬运能堆积的容器时，确认各容器是否正常地堆积的堆积容器的异常检测装置。

背景技术

由于堆积容器是以堆积所需个数的状态下进行搬运，因此在堆积容器的搬运目的地的保管区域(例如在将容器直立放置于地面上进行保管的保管区域)保管容器时，能够有效地大幅提升将容器逐一放置于地面时的地面利用效率。此外，由于在容器出库时可将堆积的多个容器直接整体进行出库，因此也能够高效地进行出库作业。当然，在此堆积容器的保管区域中，装设有在地面上方一定高度可往X-Y任意方向水平移动的搬运台车，此搬运台车设有能将堆积容器自横向握持进行升降的移载装置的堆积容器自动出入库装置。虽然无法明示揭示有此背景技术的专利文献，但本申请人在先前申请的日本特愿2015-92812～92814中已揭露将上述的堆积容器搬运至保管区域进行保管的技术内容。

发明内容

在具有上述的推积容器自动出入库装置的容器保管区域中，虽然将堆积的容器直接搬运使得在容器保管区域的入库场所不需将应入库的多个容器以人工操作方式等进行堆积，而是高效地执行在容器保管区域的入库作业，但作为用于此的先决条件是搬运的推积容器必须为上下的容器之间没有水平横向位置偏移的正常堆积状态。若在上下的容器之间产生超过容许范围的水平横向位置偏移时，在此搬运目的地可能发生无法通过所述自动出入库装置握持堆积容器搬运的可能性。特别是当容器具有嵌合在堆积时下侧的容器的上端凹陷部(作为此上端凹陷部，也包含容器的上端开口部、形成于可拆卸自如地嵌合在此上端开口部的盖板的矩形凹陷部或形成于容器的顶板部的矩形凹陷部)的嵌合用突出底部时，由于上侧容器的嵌合用突出底部没有正常地嵌合在下侧容器的上端凹陷部内，因而会发生在上侧容器相对于下侧容器倾斜的状态下的搬运方向的位置偏移的情况，在此情况下，假设即使通过上述自动出入库装置可将堆积容器卸除至目的场所，由于此堆积容器的最上层的容器倾斜，在将其他容器移载至此先前放置的堆积容器上时，也可能无法确实安全地执行此移载过程。因此，在搬运路径上搬运堆积容器的阶段，若可自动且确实地检测没有正常堆积的堆积容器，则可自动地区分此异常堆积容器，而不送入所述容器保管区域，并在搬运路径上期间以人工等将异常堆积容器矫正成正常的堆积状态，因而避免在容器保管区域侧预想的不当情况。因此，尚未考虑可解决此课题的实用手段。

本发明的目的在于提供一种可解决上述问题的堆积容器的异常检测装置。为了容易理解与后述实施例的关系，本发明的堆积容器的异常检测装置在该实施例的说明中所使用的元件符号附注于括号中。

该堆积容器的异常检测装置构成为在堆积容器的横向外侧面的一定位置设有用于纪录容器信息的编码显示面的多个容器以所述编码显示面位于同一侧的方式堆积，在将所述堆积容器以所述编码显示面与搬运方向平行的方向进行搬运的搬运路径旁配置有拍摄所述堆积容器的各容器中的所述编码显示面的编码读取元件，并设置输入有自所述编码读取元件的读取数据的演算处理元件，通过所述演算处理元件自各编码显示面的读取数据检测各编码显示面的至少一个定位点(A点～D点中的至少一个)的位置坐标值，并且自所述各容器中的所述位置坐标值判别堆积容器的堆积异常。