[发明专利]GNSS校正数据分发装置、GNSS校正数据分发系统以及GNSS校正数据分发方法在审
申请号: | 201680078798.9 | 申请日: | 2016-12-20 |
公开(公告)号: | CN108474856A | 公开(公告)日: | 2018-08-31 |
发明(设计)人: | 高桥克直;广幡将治 | 申请(专利权)人: | 松下知识产权经营株式会社 |
主分类号: | G01S19/07 | 分类号: | G01S19/07;G01S19/04;G01S19/43 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 李国华 |
地址: | 日本国*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 终端装置 校正数据 管理部 数据库 分发装置 通信部 服务器 分发 管理数据库 分发请求 分发系统 关联地 通信 关联 保存 更新 | ||
1.一种GNSS校正数据分发装置,将GNSS校正数据分发到进行利用了GNSS的实时动态定位的终端装置,该GNSS校正数据分发装置具备:
第一通信单元,其与所述终端装置进行通信;
第二通信单元,其与GNSS校正数据服务器进行通信;
保存单元,其保存至少一个坐标与GNSS校正数据相关联的GNSS校正数据信息;和
管理单元,其管理所述GNSS校正数据信息,
所述管理单元,
对所述GNSS校正数据信息中的坐标,从所述GNSS校正数据服务器经由所述第二通信单元取得GNSS校正数据,将该坐标与该GNSS校正数据相关联地更新所述GNSS校正数据信息,
在从所述终端装置经由所述第一通信单元接受到GNSS校正数据分发请求时,参照所述GNSS校正数据信息,提取与所述终端装置的位置对应的坐标的GNSS校正数据,将所提取的GNSS校正数据分发到所述终端装置。
2.根据权利要求1所述的GNSS校正数据分发装置,其中,
所述管理单元,对预先决定的坐标,从所述GNSS校正数据服务器经由所述第二通信单元取得GNSS校正数据,将该坐标与该GNSS校正数据相关联地更新所述GNSS校正数据信息。
3.根据权利要求1或2所述的GNSS校正数据分发装置,其中,
所述管理单元在接受到所述GNSS校正数据分发请求时,参照所述GNSS校正数据信息,提取距所述终端装置的位置最近的坐标的GNSS校正数据并分发到所述终端装置。
4.根据权利要求1或2所述的GNSS校正数据分发装置,其中,
将从所述GNSS校正数据分发装置与所述终端装置的连接开始至连接结束为止设为一个会话,
所述管理单元在接受到所述GNSS校正数据分发请求时,参照所述GNSS校正数据信息,在所述终端装置的位置与所述GNSS校正数据信息中的多个坐标的距离分别处于规定的范围的情况下,提取在上次的会话中进行了分发的GNSS校正数据并分发到所述终端装置。
5.根据权利要求1或2所述的GNSS校正数据分发装置,其中,
将从所述GNSS校正数据分发装置与所述终端装置的连接开始至连接结束为止设为一个会话,
所述管理单元在接受到所述GNSS校正数据分发请求时,参照所述GNSS校正数据信息,在所述终端装置的位置与所述GNSS校正数据信息中的多个坐标的距离分别处于规定的范围的情况下,基于上次的会话中的所述终端装置的位置提取GNSS校正数据并分发到所述终端装置。
6.根据权利要求1或2所述的GNSS校正数据分发装置,其中,
所述管理单元在接受到所述GNSS校正数据分发请求时,参照所述GNSS校正数据信息,在所述终端装置的位置与所述GNSS校正数据信息中的多个坐标的距离分别处于规定的范围的情况下,基于所述终端装置的移动方向提取GNSS校正数据并分发到所述终端装置。
7.根据权利要求1所述的GNSS校正数据分发装置,其中,
所述管理单元在接受到所述GNSS校正数据分发请求时,对表示所述终端装置的位置的坐标,从所述GNSS校正数据服务器经由所述第二通信单元取得GNSS校正数据,将该坐标与该GNSS校正数据相关联地更新所述GNSS校正数据信息。
8.根据权利要求7所述的GNSS校正数据分发装置,其中,
所述管理单元在达到了规定的条件时,减少所述GNSS校正数据信息中管理的坐标的数目。
9.根据权利要求8所述的GNSS校正数据分发装置,其中,
所述管理单元在以所述GNSS校正数据信息中更新顺序最旧的坐标或者最新的坐标为中心的规定的区域中,删除成为所述中心的坐标以外的坐标,或者删除该规定的区域中包括的坐标的重心坐标以外的坐标。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置