[发明专利]GNSS校正数据分发装置、GNSS校正数据分发系统以及GNSS校正数据分发方法

说明书

GPS校正数据分发装置(10)具备：与终端装置(20)进行通信的第一通信部(11)；与服务器(30)进行通信的第二通信部(12)；保存至少一个坐标与GPS校正数据相关联的数据库的HDD(14)；和管理数据库的管理部(16)。管理部(16)对数据库中的坐标，从服务器(30)取得GPS校正数据，将该坐标与该GPS校正数据相关联地更新数据库。管理部(16)在从终端装置(20)接受到GPS校正数据分发请求时，参照数据库，提取与终端装置(20)的位置对应的坐标的GPS校正数据，将所提取的GPS校正数据分发到终端装置(20)。

技术领域

本公开涉及在进行利用了GNSS(Global Navigation Satelite System：全球导航卫星系统)的RTK(Real Time Kinematic：实时动态)定位的RTK终端装置中分发GNSS校正数据的GNSS校正数据分发装置。

背景技术

作为GNSS有GPS(Global Positioning System：全球定位系统)、GLONASS(GlobalNavigation Satelite System：全球卫星导航系统)等，例如作为利用了GPS的高精度定位法已知有RTK定位法。存在采用该RTK定位法对自身的位置高精度地进行定位的RTK终端装置。例如RTK终端装置首先从GPS卫星接收电波，采用单独定位法根据电波的GPS坐标信息计算暂定位置。此后，RTK终端装置对GPS校正数据分发服务公司请求对暂定位置的GPS校正数据，从GPS校正数据分发服务公司取得GPS校正数据。之后，RTK终端装置通过根据在该GPS校正数据中包括的在基准点所接收的电波(载波)的相位信息和自身从GPS卫星接收的电波(载波)的相位信息进行RTK运算，从而进行高精度定位。

作为GPS校正数据分发服务公司分发的GPS校正数据，已知有以下两种。第一GPS校正数据是包括国土地理院所设置的电子基准点(Real Reference Station：RRS)的坐标信息、以及电子基准点(RRS)所接收的来自GPS卫星的电波(载波)的相位信息等的GPS校正数据。第二GPS校正数据是包括基于靠近来自RTK终端装置的请求位置的适当的三个电子基准点(RRS)而设定为更靠近该请求位置的虚拟基准点(Virtual Reference Station：VRS)的坐标信息以及相位信息等的GPS校正数据。

专利文献1公开了具备提供虚拟基准点的GPS校正数据的虚拟基准数据分发站、和采用该GPS校正数据进行高精度定位的测量移动站的公共测量系统。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2004-170290号公报

发明内容

本公开的GNSS校正数据分发装置，将GNSS校正数据分发到进行利用了GNSS的实时动态定位的终端装置，该GNSS校正数据分发装置具备：与终端装置进行通信的第一通信单元；与GNSS校正数据服务器进行通信的第二通信单元；保存至少一个坐标与GNSS校正数据相关联的GNSS校正数据信息的保存单元；和管理GNSS校正数据信息的管理单元。管理单元对GNSS校正数据信息中的坐标从GNSS校正数据服务器经由第二通信单元取得GNSS校正数据，将该坐标与该GNSS校正数据相关联地更新GNSS校正数据信息，在从终端装置经由第一通信单元接受到GNSS校正数据分发请求时，参照GNSS校正数据信息，提取与终端装置的位置对应的坐标的GNSS校正数据，将所提取的GNSS校正数据分发到终端装置。

本公开中的GNSS校正数据分发装置能够缩短从终端装置进行GNSS校正数据的请求开始到取得GNSS校正数据为止的时间。

附图说明

图1为示出本公开相关的GPS校正数据分发系统1的结构的图。

图2为示出本公开相关的GPS校正数据分发装置10的结构的框图。