[发明专利]图像处理装置、图像处理方法及计算机可读取的记录介质

权利要求书

1.一种图像处理装置，其具有：

存储部，其存储有图像处理程序，该图像处理程序构成向包括中间节点和终端节点的多个节点分别并入了部分程序的树结构，其中，所述中间节点中一个中间节点与接收由摄像装置拍摄到的摄像图像的输入端子连接，所述终端节点与输出端子连接，所述输出端子输出在所述终端节点处计算的最终处理结果；

运算部，其在每次按照所述图像处理程序而对所述摄像图像执行图像处理时，根据各个所述中间节点处的处理结果计算特征量，根据伴随时间经过的所述特征量的变动量来计算所述图像处理程序的性能评价值；并且

根据所述性能评价值判断是否要通过遗传编程而重新生成所述图像处理程序。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述运算部对通过遗传编程而生成所述图像处理程序时所利用的输入图像，按照所述图像处理程序而实施初始图像处理，根据所述各个中间节点处的处理结果而针对每个所述中间节点计算节点特征量，根据表示所述节点特征量的偏差程度的指标来计算阈值，

在所述判断中，根据所述性能评价值与所述指标之间的比较来判断是否要重新生成所述图像处理程序。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述运算部对通过遗传编程而生成所述图像处理程序时所利用的输入图像，按照所述图像处理程序而实施初始图像处理，根据所述各个中间节点处的处理结果计算初始特征量，

在计算所述性能评价值时，计算所述特征量与所述初始特征量之间的距离，作为所述性能评价值。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

在计算所述性能评价值时，计算表示执行最近的多次所述图像处理时分别计算的所述特征量的偏差程度的指标，作为所述性能评价值。

5.根据权利要求1、3、4中的任意一项所述的图像处理装置，其中，

在计算所述特征量时，通过按照并入到所述各个中间节点中的所述部分程序的每个种类而不同的计算方法，针对每个所述中间节点计算节点特征量，并根据所述节点特征量而计算所述特征量。

6.一种图像处理方法，使计算机执行如下处理：

在每次按照图像处理程序而对摄像装置拍摄到的摄像图像执行图像处理时，根据多个节点中的各个中间节点处的处理结果计算特征量，该图像处理程序构成向包括所述中间节点和终端节点的所述多个节点分别并入了部分程序的树结构，其中，所述中间节点中的一个中间节点与接收所述摄像图像的输入端子连接，所述终端节点与输出端子连接，所述输出端子输出在所述终端节点处计算的最终处理结果，

根据伴随时间经过的所述特征量的变动量计算所述图像处理程序的性能评价值，

根据所述性能评价值判断是否要通过遗传编程而重新生成所述图像处理程序。

7.根据权利要求6所述的图像处理方法，其中，

该图像处理方法还执行如下处理：

对通过遗传编程而生成所述图像处理程序时所利用的输入图像，按照所述图像处理程序而实施初始图像处理，根据所述各个中间节点处的处理结果而针对每个所述中间节点计算节点特征量，根据表示所述节点特征量的偏差程度的指标来计算阈值，

在所述判断中，根据所述性能评价值与所述指标之间的比较来判断是否要重新生成所述图像处理程序。

8.根据权利要求6所述的图像处理方法，其中，

该图像处理方法还执行如下处理：

对通过遗传编程而生成所述图像处理程序时所利用的输入图像，按照所述图像处理程序而实施初始图像处理，根据所述各个中间节点处的处理结果计算初始特征量，

在计算所述性能评价值时，计算所述特征量与所述初始特征量之间的距离，作为所述性能评价值。

9.根据权利要求6所述的图像处理方法，其中，

在计算所述性能评价值时，计算表示执行最近的多次所述图像处理时分别计算的所述特征量的偏差程度的指标，作为所述性能评价值。