[发明专利]图像处理装置、图像处理方法及计算机可读取的记录介质

说明书

检测由图像处理程序进行的图像处理精度下降的征兆。在存储部(1a)中存储有构成向多个节点(N1～N4)的各个节点并入部分程序的树结构的图像处理程序(2)。运算部(1b)在每次按照图像处理程序(2)而对通过摄像装置拍摄到的摄像图像(3)执行图像处理时，根据多个节点(N1～N4)中除终端节点以外的中间节点的各个节点处的处理结果(11～13)而计算特征量(20)。运算部(1b)根据伴随时间经过的特征量(20)的变动量来计算图像处理程序(2)的性能评价值。

技术领域

本发明涉及图像处理装置、图像处理方法及计算机可读取的记录介质。

背景技术

最近，通过遗传编程而自动生成执行期望的图像处理的图像处理程序的技术备受关注。该技术利用输入图像和成为目标的处理结果(例如，目标图像)，通过遗传编程而优化将用于图像处理的部分程序组合而生成的图像处理程序。

并且，作为关于制作图像处理算法的技术的例子，提出了如下的外观检查装置：该外观检查装置利用所制作的算法而实施检查对象物的外观检查，根据其检查结果而计算评价值，通过评价值是否满足规定的条件来判断算法的再学习的必要性。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-293820号公报

非专利文献

非专利文献1：青木绅也、长尾智晴，“树结构图像变换的自动构建法ACTIT”，信息媒体学会志Vol.53，No.6，1999年6月20日，第890-892页(青木紳也、長尾智晴、「木構造画像変換の自動構築法ACTIT」、信息メデイア学会誌Vol.53，No.6，1999年6月20日，p.890-892)

发明内容

发明要解决的课题

在利用通过遗传编程而生成的图像处理程序来执行图像处理时，随着拍摄其图像处理对象的图像的环境、摄像对象物的规格等条件发生变化，图像处理精度下降。因此，在判断为无法维持期望的图像处理精度的时间点，加入改变摄像环境、摄像对象物而拍摄的输入图像和成为其目标的处理结果而进行图像处理程序的再学习。

但是，在通过再学习而生成新的图像处理程序为止的期间内，无法执行利用图像处理程序的图像处理。例如，在产品的制造线上为了进行部件的对位、检查而利用图像处理程序的情况下，直到通过再学习而生成新的图像处理程序为止，不得不停止制造线的运用。因此，成为课题的是，能够比图像处理精度显著下降早多少判断需要图像处理程序的再学习的时机。

在一个侧面中，本发明的目的在于提供一种可检测出由图像处理程序进行的图像处理精度下降的征兆的图像处理装置、图像处理方法及图像处理程序。

用于解决课题的手段

在一个方案中，提供一种具备如下的存储部及运算部的图像处理装置。存储部存储有构成向多个节点分别并入了部分程序的树结构的图像处理程序。运算部在每次按照图像处理程序而对拍摄装置拍摄到的摄像图像执行图像处理时，根据多个节点中除终端节点以外的中间节点的各个节点处的处理结果而计算特征量，根据伴随时间经过的特征量的变动量来计算图像处理程序的性能评价值。

并且，在一个方案中，提供一种使计算机执行与上述的图像处理装置相同的处理的图像处理方法。

进而，在一个方案中，提供一种使计算机执行与上述的图像处理装置相同的处理的图像处理程序。

发明效果

在一个侧面中，能够检测出由图像处理程序进行的图像处理精度下降的征兆。

关于本发明的上述及其他的目的、特征及优点，通过作为本发明的例子而示出优选的实施方式的附图和与此相关的以下的说明而可清楚地理解。

附图说明