[发明专利]操控机动车辆的自动化驾驶辅助系统的操控方法

权利要求书

1.一种操控机动车辆的自动化驾驶辅助系统的操控方法，所述操控方法提供了第一完全自动化驾驶模式和第二完全自动化驾驶模式，所述第一完全自动化驾驶模式在驾驶环境与所述第一完全自动化驾驶模式的持续不兼容时在第一转变阶段结束时朝向手动驾驶模式断联，所述第二完全自动化驾驶模式在驾驶环境与所述第二完全自动化驾驶模式的持续不兼容时在第二转变阶段结束时朝向所述手动驾驶模式断联，所述第二转变阶段短于所述第一转变阶段；其特征在于，所述操控方法连续地包括以下步骤：

-当所述第一完全自动化驾驶模式被启用时，检测驾驶环境的恶化，所述驾驶环境的恶化在超过所述第一转变阶段时不再允许所述第一完全自动化驾驶模式的持续；

-评估驾驶员的驾驶注意力等级；

-检查所述驾驶环境与所述第二完全自动化驾驶模式的实施的兼容性并且检查所述注意力等级是否大于或等于最小预限定阈值；以及

-直接启用所述第二完全自动化驾驶模式而不经过所述手动驾驶模式，所述启用步骤仅在所述检查步骤生效时并且在所述驾驶员在小于所述第一转变阶段的预定期限(t₁)中还实施表现为所述驾驶员希望向所述第二完全自动化驾驶模式转换的动作的条件下实施。

2.根据权利要求1所述的操控机动车辆的自动化驾驶辅助系统的操控方法，其特征在于，所述预定期限(t₁)在5秒与7秒之间。

3.根据权利要求1或2所述的操控机动车辆的自动化驾驶辅助系统的操控方法，其特征在于，表现为所述驾驶员希望向所述第二完全自动化驾驶模式转换的所述动作涉及按压在所述机动车辆所包括的油门踏板上、启用所述第二完全自动化驾驶模式的启用按钮上、又或向上调节或向下调节设定速度的两个调节按钮中的一个上。

4.根据权利要求1或2所述的操控机动车辆的自动化驾驶辅助系统的操控方法，其特征在于，在所述检查步骤生效之后，所述操控方法紧接地包括在所述预定期限期间发送第一信息信号的发送步骤，所述第一信息信号向所述驾驶员指示所述第一完全自动化驾驶模式的下一中断并且建议所述驾驶员是否期望直接启用所述第二完全自动化驾驶模式。

5.根据权利要求4所述的操控机动车辆的自动化驾驶辅助系统的操控方法，其特征在于，在所述预定期限(t₁)结束时当所述驾驶员不执行表现为所述驾驶员希望向所述第二完全自动化驾驶模式转换的动作时，所述操控方法包括发送警报信号的发送步骤，所述警报信号向所述驾驶员警告需要用手重新掌控所述车辆并且延续直到所述第一转变阶段结束。

6.根据权利要求1或2所述的操控机动车辆的自动化驾驶辅助系统的操控方法，其特征在于，在所述检查步骤不生效之后，所述操控方法紧接地包括在所述预定期限期间发送第二信息信号的发送步骤，所述第二信息信号向所述驾驶员简单地指示所述第一完全自动化驾驶模式的下一中断，以便使所述驾驶员准备用手重新掌控所述车辆。

7.根据权利要求6所述的操控机动车辆的自动化驾驶辅助系统的操控方法，其特征在于，在发送所述第二信息信号期间，在驾驶环境与所述第二完全自动化驾驶模式的实施兼容的条件下，在启用所述第二完全自动化驾驶模式的启用按钮上的按压直接引起所述第二完全自动化驾驶模式的启用。

8.根据权利要求5所述的操控机动车辆的自动化驾驶辅助系统的操控方法，其特征在于，在所述预定期限(t₁)结束时，所述操控方法包括发送警报信号的发送步骤，所述警报信号向所述驾驶员警告需要用手重新掌控所述车辆并且延续直到所述第一转变阶段结束。

9.根据权利要求5所述的操控机动车辆的自动化驾驶辅助系统的操控方法，其特征在于，所述第一信息信号包括视觉组成部分，所述视觉组成部分包括合适的文本消息在所述车辆的至少一个屏上的连续显示。