[发明专利]操控机动车辆的自动化驾驶辅助系统的操控方法

说明书

本发明涉及一种操控自动化驾驶辅助系统的操控方法，所述操控方法提供了第一自动化驾驶模式和第二自动化驾驶模式，所述第一自动化驾驶模式在第一转变阶段结束时断联，所述第二自动化驾驶模式在时间更短的第二转变阶段结束时断联，所述操控方法连续地包括以下步骤：当所述第一模式被启用时，检测驾驶环境的恶化(100)，所述驾驶环境的恶化在超过所述第一转变阶段时不再允许所述第一模式的持续；评估驾驶员的驾驶注意力等级(200)；检查所述驾驶环境与所述第二模式的实施的兼容性并且检查所述注意力等级是否大于或等于最小预限定阈值(300)；以及在所述检查步骤生效时并且在所述驾驶员在预定期限中实施给定动作时，直接启用所述第二模式(600)。

技术领域

本发明大体上涉及机动车辆的驾驶辅助系统，所述驾驶辅助系统配备有多个完全自动化驾驶模式。本发明特别针对在这些不同模式之间转变的问题。

环境技术

今后，驾驶辅助系统广泛应用在最新的机动车辆中并且迅速发展。

近年来已知按英语表示成ACC(即“Adaptive Cruise Control(自适应巡航控制系统)”的首字母缩合词)的自适应速度调节系统。这种辅助模式自动地调节速度，以便基于借助于雷达、激光雷达或红外类型的一个或多个传感器采集到的关于使用者前方的车辆的信息(尤其是靠近距离和靠近速度)来保持与该车辆的恒定安全间隔。

还尤其从美国专利申请US2013/0096767已知一种防止非故意越线的动态系统。通常表示成ALKA(即“Active Lane Keep Assist(主动车道保持辅助)”的首字母缩合词)、LKAS(即“Lane Keep Assistance System(车道保持辅助系统)”的首字母缩合词)、ALA(即“Active Lane Assist(主动车道辅助)”的首字母缩合词)又或ALC(即“Active LaneControl(主动车道控制)”的首字母缩合词)的这些系统借助于传感器和/或光学摄像机来检测地面上的标记线，并且当车辆偏离通行道路时动态介入所述车辆。在附图的这种情况下，驾驶辅助系统将由此自动地修正所述车辆的方向并且/或者启用制动。

最近，全自主式驾驶辅助模式已出现，以便在车辆速度较低时在具有分隔车道的道路上存在交通密集的情况下减轻驾驶员的负担。

这尤其是交通堵塞时的驾驶辅助模式的情况(已知表示成TJC，即“Traffic JamChauffeur(堵车驾驶)”的首字母缩合词)，所述驾驶辅助模式用于在具有分隔车道的道路(高速公路和快车道)上存在交通密集或交通堵塞(速度小于50/70千米/小时)的情况下给驾驶员缓解负担。

在驾驶的周边环境恶化而需要返回到手动驾驶模式的情况下，TJC类型的这些辅助模式能够在返回手动驾驶模式之前在十几秒的相当长的转变时期内保持对于车辆的完全自动化引导，以使得驾驶员不需要将眼睛固定在道路上并且可忙于其它事务(电话通信、经由车载信息娱乐系统观看电影、在电脑或触摸平板上启动视频游戏、阅览书本或杂志等)。

最后，最近出现了通常表示成HAD(即“Highway Automated Driving(高速公路自动驾驶)”的首字母缩合词)或AHDA(即“Automatic Highway Driving Assist(高速公路自动驾驶辅助)”的首字母缩合词)的高速公路驾驶辅助模式，所述高速公路驾驶辅助模式也能够在具有分隔车道的道路上给驾驶员缓解负担，而不存在与车辆速度或道路交通密度有关的使用限制。

在这种模式下，在需要返回手动驾驶的驾驶环境恶化的情况下，可仅在短暂的转变时期(通常在1秒与3秒之间)内保持完全自动化引导。因此驾驶员必须永久地将一定的注意力等级保持在道路上，以便准备即刻用手重新掌控所述车辆。

今后，一些车辆配备有驾驶辅助系统，所述驾驶辅助系统提供后两种互配的完全自动化驾驶模式。

然而，在附图的这种情况下，这两种模式的实施方式仍然完全彼此独立：每种模式仅可从手动驾驶阶段被启用，而不能够在这两种模式之间直接转变。