[发明专利]电子元件安装机及生产线有效
申请号: | 201680079639.0 | 申请日: | 2016-01-29 |
公开(公告)号: | CN108476610B | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 柴田光彦 | 申请(专利权)人: | 株式会社富士 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04;H05K13/08 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 穆德骏;安翔 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电子元件 装机 生产线 | ||
1.一种电子元件安装机,具备:
拍摄装置,拍摄配置于基板的副基准标记及参照于所述副基准标记并决定拍摄位置的主基准标记;及
控制装置,在能够根据所述拍摄装置拍摄的图像读取所述主基准标记的情况下,以所述主基准标记为基准来决定电子元件相对于所述基板的装配位置,在因所述主基准标记的印刷不良而无法根据所述图像读取所述主基准标记的情况下,以作为所述主基准标记的参照源的所述副基准标记为基准来决定所述装配位置。
2.根据权利要求1所述的电子元件安装机,其中,
所述基板具有:配置于所述基板的焊盘部、配置于所述焊盘部的焊料部、与所述焊盘部处于同一个坐标系的基板标记及与所述焊料部处于同一个坐标系的焊料标记,
所述副基准标记是所述基板标记,
所述主基准标记是所述焊料标记。
3.一种生产线,从所述基板的输送方向的上游侧向下游侧排列设置有多个权利要求1或2所述的电子元件安装机,
所述输送方向的上游端的所述电子元件安装机的所述控制装置在无法根据所述图像读取所述主基准标记的情况下,向所述输送方向的下游侧的所述电子元件安装机传送与无法读取的所述主基准标记相关的信息。
4.根据权利要求3所述的生产线,其中,
所述输送方向的上游端的所述电子元件安装机具备在所述控制装置无法根据所述图像读取所述主基准标记的情况下向作业者询问是否跳过读取作业的显示装置。
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