[发明专利]基于与自动化车辆操作的比较的操作者技能评分在审
| 申请号： | 201680080049.X | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108602514A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | J·L·威斯坎普;B·R·希尔布兰德;N·A·彭德尔顿;N·曼高尔 | 申请（专利权）人： | 德尔福技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/09 | 分类号： | B60W40/09;B60W30/10;B60W30/14;B60W30/16 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 张欣;钱慰民 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 加速度计 控制器 主车辆 行驶路径 技能 自动化 自动化模式 车辆操作 评分系统 手动模式 期望 配置 通信 | ||
1.一种适用于自动化车辆(12)的技能评分系统(10)，所述系统(10)包括：
加速度计(22)，用于当所述操作者(16)沿着行驶路径(26)以手动模式(14)操作所述主车辆(12)时，确定由主车辆(12)的操作者(16)经历的加速度值(24)；以及
控制器(20)，与所述加速度计(22)通信，所述控制器(20)被配置成基于所述加速度值(24)与当所述主车辆(12)沿着所述行驶路径(26)以自动化模式(18)操作时所述操作者(16)将会经历的期望的加速度(34)的比较来确定技能评分(32)。
2.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述系统(10)包括存储所述期望的加速度(34)的存储器(30)，并且基于之前沿着所述行驶路径(26)以所述自动化模式(18)操作的其他车辆(42)中记录的先前的加速度(40)确定所述期望的加速度(34)。
3.根据权利要求2所述的系统(10)，其特征在于，进一步基于由其他操作者在先前行驶在所述行驶路径(26)上期间以所述手动模式(14)操作其他车辆(42)时存储在该其他车辆(42)中的先前的加速度(40)确定所述期望的加速度(34)。
4.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述系统(10)包括用于检测所述主车辆(12)附近的行人(48)的物体检测设备(44)，并且基于所述操作者(16)在以所述手动模式(14)操作期间采取的行动为行人(48)让路的行人礼让事件(52)来调整所述技能评分(32)。
5.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述系统(10)包括用于检测所述车辆(12)前方的前方车辆(54)的物体检测设备(44)，并且基于由所述主车辆(12)以小于安全距离(58)的跟随距离(56)跟随所述前方车辆(54)表征的紧跟前车事件(78)调整所述技能评分(32)。
6.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述系统(10)包括限速检测装置(60)，并且基于由所述主车辆(12)超过通告的限速(66)表征的超速事件(62)调整所述技能评分(32)。
7.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述系统(10)包括用于检测所述主车辆(12)附近的正在靠近的车辆(68)的物体检测设备(44)，并且基于所述操作者(16)在以所述手动模式(14)操作期间采取的行动避免与所述正在靠近的车辆(68)碰撞的避免碰撞事件(74)来调整所述技能评分(32)。
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